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李亚运

作品数：26 被引量：5H指数：1
供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇电机
  • 8篇减速器
  • 7篇机器人
  • 4篇柔性轴
  • 4篇柔性轴承
  • 4篇轴承
  • 4篇轴对称
  • 4篇两自由度
  • 4篇螺丝
  • 4篇模块化
  • 4篇多自由度
  • 4篇壁面
  • 3篇圆锥
  • 3篇圆锥面
  • 3篇丝杠
  • 3篇通孔
  • 3篇绕线
  • 3篇绕线机
  • 3篇锥面
  • 3篇楔块

机构

  • 26篇中国电子科技...
  • 1篇宁波中大力德...
  • 1篇四川安和精密...

作者

  • 26篇王卫军
  • 26篇李亚运
  • 25篇刘立冬
  • 25篇苏陈
  • 25篇徐友法
  • 14篇罗金龙
  • 10篇王军
  • 1篇赵鹏

传媒

  • 2篇微特电机

年份

  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 10篇2017
  • 2篇2016
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高精密半自动叠绕绕线机
本发明提供了一种高精密半自动叠绕绕线机，其包括基座、绕线机构、人机界面和外罩，绕线机构设于基座上，外罩笼罩于绕线机构上，绕线机构包括张力计；丝杠电机；丝杠电机编码器；丝杠，一端与丝杠电机的输出轴连接；导向轴，与丝杠平行设...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙王军
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模块化多自由度工业机器人
本发明提供了一种模块化多自由度工业机器人，其包括：基座；X轴一体机模块，设于所述基座上；大臂，一端连接于所述X轴一体机模块的输出结构，所述X轴一体机模块驱动所述大臂运动；Y轴一体机模块，设于所述大臂的另一端；小臂，一端连...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙
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混合式运动的爬壁机器人
本发明提供了一种混合式运动的爬壁机器人，所述爬壁机器人包括：平面运动机构和连杆跨步机构；平面运动机构为两个同圆心且轴对称的吸盘组件，可进行平面上直线运动和转向运动；连杆跨步机构有电机、电机座和腿连杆，可简化为一个四连杆机...
王卫军苏陈柯希俊李亚运刘立冬徐友法
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一种基于中空一体电机的两自由度模块化关节组件
本发明提供了一种基于中空一体电机的两自由度模块化关节组件，所述两自由度模块化关节组件包括：X轴运动单元、连接单元和中空Y轴运动单元；所述X轴运动单元为可绕其轴线转动的X轴运动单元；所述Y轴运动单元为可绕其轴线转动的Y轴运...
王卫军苏陈李亚运刘立冬徐友法
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旋进式自定心夹具
本发明提供了一种旋进式自定心夹具，其包括：套筒，具有一长通孔；第一螺纹轴，螺纹连接于长通孔第一端内部，并且，第一螺纹轴内部设有第一圆锥通孔；第二螺纹轴，螺纹连接于长通孔第二端内部，并且，第二螺纹轴内部设有第二圆锥通孔；第...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙王军
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一种自动螺丝整列机
本发明提供了一种自动螺丝整列机，其包括：料斗组件、第一输送管、螺丝朝向调整机构、第二输送管和批头组件；料斗组件用于将容纳的多个螺丝逐一地排出；第一输送管用于将螺丝以无序状态的单列形式进行输送，一端与料斗组件的出料孔连通，...
王卫军苏陈刘立冬李亚运徐友法
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集成制动器的一体电机
本发明提供了一种集成制动器的一体电机，其包括：机壳；伺服电机，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，转轴位于电机壳内部；前端盖呈环状，前侧设有第一环形凹槽以及多个盲孔，转轴前端的部分截面呈椭圆形；制动器，包括线圈、动铁芯、摩...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙王军
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多自由度一体机
本发明提供了一种多自由度一体机，其包括：电机模块、滚珠丝杠模块、一体机模块、滚珠导向轴模块、连接模块、电机端盖转接件；所述电机模块包括第一定子、第一转子、第一前端盖、第一后端盖、滚珠丝杠模块、制动器；所述滚珠丝杠模块通过...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙
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一种自动螺丝整列机
本发明提供了一种自动螺丝整列机，其包括：料斗组件、第一输送管、螺丝朝向调整机构、第二输送管和批头组件；料斗组件用于将容纳的多个螺丝逐一地排出；第一输送管用于将螺丝以无序状态的单列形式进行输送，一端与料斗组件的出料孔连通，...
王卫军苏陈刘立冬李亚运徐友法
集成制动器的一体电机
本发明提供了一种集成制动器的一体电机，其包括：机壳；伺服电机，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，转轴位于电机壳内部；前端盖呈环状，前侧设有第一环形凹槽以及多个盲孔，转轴前端的部分截面呈椭圆形；制动器，包括线圈、动铁芯、摩...
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