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覃勇

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：兰州交通大学机电工程学院更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器鱼

机构

  • 1篇北京大学
  • 1篇兰州交通大学

作者

  • 1篇李宗刚
  • 1篇谢广明
  • 1篇覃勇

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器鱼比赛中的协作策略被引量：5
2012年
通过建立反映控制对象定位信息的环境模型,针对多机器鱼协作顶球策略进行研究。提出通过多竞标函数与模糊控制规则进行动态任务分配,实现多机器鱼协调控制的算法。实验结果表明,采用所提控制策略,机器鱼能快速地完成协作顶球任务。
覃勇李宗刚谢广明
关键词：机器鱼
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共1页<1>
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