李宗刚
- 作品数：149 被引量：159H指数：7
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 一种复合绝缘子憎水性图像水迹提取算法被引量：1
- 2015年
- 准确提取绝缘子憎水性图像中的水珠(水迹)是后续绝缘子憎水等级判定的关键.憎水性图像呈现低对比度并且光照不均,水珠具有反光性且会发生粘连,通常很难用一种方法解决上述所有问题.针对憎水性图像的特点,将彩色图像转换到HSI颜色空间的饱和度分量以增强对比度,通过一种快速简洁的办法消除水珠反光对图像的影响,利用分水岭变换分割面积较小而粘连较多的水珠,从而准确快速地提取憎水性图像中的水珠和水迹.
- 刘强兵李宗刚王寅杰高溥
- 关键词：绝缘子低对比度反光
- 攻击型气动带铲擂台机器人
- 本实用新型公开了一种攻击型气动带铲擂台机器人，包括车轮、辅助轮、驱动电机、底盘、气缸、控制器、无线模块和攻击装置。攻击装置包括：推力支架、轴承支架、支撑杆、轴承、法兰联轴器、直角件、推力板和铲子；底盘两侧板分别设有电机支...
- 朱香将杜亚江李宗刚
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- 仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构
- 本发明公开了一种仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构，包括曲轴、导杆、摇块、压电复合鳍条、鱼体底座、曲轴支座、驱动电机、电池组和主控制板，所述曲轴设置在曲轴支座上，所述摇块包括销轴和摇块支座，所述销轴设置在摇块支座上，所述曲轴...
- 石慧荣李宗刚白欢张涛皱晋升
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- 一种空心铆钉的自动化铆接机构
- 本发明提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端设置...
- 陈引娟李宗刚焦建军杜亚江袁博民邹昌宏葛立明石慧荣
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- 一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置
- 本发明提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，属于自动热压技术领域，用于解决铝粉袋接缝热压输送夹持效果差，自动化效率低的问题。包括两个对称放置的夹持组件，夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一，电机座上端固定有...
- 李宗刚陈引娟杜亚江白耀文焦建军袁博民邹昌宏
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- 一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构
- 本实用新型提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，定位孔...
- 焦建军李宗刚杜亚江石慧荣陈引娟葛立明袁博民邹昌宏
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- 高速公路汽车防追尾系统
- 本发明涉及高速公路汽车交通安全技术领域，尤其是涉及一种高速公路汽车防追尾系统。包括有上行频点控制模块、下行频点控制模块、车载防追尾模块和车载防追尾初始化系统，所述的上行频点控制模块和下行频点控制模块分别设置在高速路的入口...
- 李宗刚高溥杨欣翥陈引娟陈晓雷刘关
- 一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究被引量：8
- 2016年
- 以2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼为对象,研究其在单侧胸鳍推进、两侧胸鳍协同推进、以及单侧胸鳍与尾鳍协同推进等3种情形下的转弯特性.首先给出了胸鳍和尾鳍的正弦运动规律,并建立了3种情形下的转弯水动力学模型.然后利用数值方法分析了单侧胸鳍推进、单侧胸鳍/尾鳍协同推进时机器鱼实现给定半径转弯,以及两侧胸鳍协同推进时机器鱼实现原地转弯的特性,并给出了相应的转弯条件.实验结果表明,单侧胸鳍/尾鳍协同推进时的平均转弯角速度为0.26 rad/s;单侧胸鳍推进时的最大转弯角速度为0.314 rad/s,最小转弯半径为0.74倍体长;双侧胸鳍协同推进时原地转弯平均角速度为0.42 rad/s.与现有结果相比,所设计机器鱼转弯方式更为丰富,转弯机动性和转弯角速度较高.
- 李宗刚马伟俊葛立明杜亚江
- 一种用于铁路接线端子的自动送线机构
- 本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动送线机构，包括机架，机架呈板状，在机架的表面沿着线性的方向依次设有导管和夹线筒，其中，导管和夹线筒之间保留间隙以使熔断壳体能够衔接在导管和夹线筒之间；所述夹线筒的两侧壁设有夹持结构，...
- 李宗刚邹昌宏杜亚江石慧荣陈引娟葛立明焦建军袁博民
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- 一种非接触式列车受电弓
- 本发明涉及一种非接触式列车受电弓，包括弓头本体、初级铁芯组、次级铁芯组、支撑臂、半环形固定装置、支撑座，支撑座上设有两个插孔，支撑臂为空心杆内部装有导线，支撑臂的一端设有与半环形固定装置相适配的第一连接件，支撑臂的另一端...
- 石慧荣赵冬艳章维新李宗刚
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