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赵亮

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：衢州学院机械工程学院更多>>
发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇底盘
  • 1篇底盘控制
  • 1篇电磁继电器
  • 1篇电机
  • 1篇电路
  • 1篇电器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇摘机
  • 1篇直流电机
  • 1篇开关
  • 1篇开关电路
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇继电器
  • 1篇高枝
  • 1篇按钮开关
  • 1篇采果
  • 1篇采摘机械手

机构

  • 2篇衢州学院

作者

  • 2篇闫智勇
  • 2篇马晓丽
  • 2篇吕雪松
  • 2篇赵亮
  • 2篇王浙

传媒

  • 1篇轻工机械
  • 1篇微型机与应用

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人底盘控制开关电路的设计与实现
2013年
以人机协作型杨梅采摘机器人的移动底盘控制为研究对象,采用开关电路控制直流电机的正、反转,设计了三刀船形开关和按钮开关的单动、联动等3种控制电路,分析了3种控制电路的实现方法和性能,最终确定以按钮开关联动方案来控制移动底盘的前进、后退和左右转向。
赵亮马晓丽闫智勇吕雪松王浙
关键词：移动机器人直流电机按钮开关电磁继电器
新型高枝采果机械手被引量：4
2013年
为了适宜采摘浙江本土水果桔子、杨梅和枇杷等长在较高树枝上的果实,设计一种由剪刀机构、接果网和伸缩杆组成的新型高枝采果机械手。设计和分析了机械手各组成部分的结构和功能,重点对剪刀机构作了运动学、力学分析和数字化三维建模。该设计为制作机械手样机打下基础。
赵亮马晓丽闫智勇吕雪松王浙
关键词：采摘机械手
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共1页<1>
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