赵权
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国地质大学机械与电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金岩土钻掘与防护教育部工程研究中心开放研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学交通运输工程更多>>
- 基于数字孪生的工业机器人虚实联动系统开发
- 2023年
- 为实现工业机器人与数字孪生体之间数据的双向驱动,基于数字孪生系统架构,开发一种工业机器人虚实联动系统。在Unity3D中搭建虚拟场景,建立关节控制、末端点位控制、末端轨迹控制等多种方式实现虚拟机器人的仿真运动。基于TCP/IP协议的Socket网络通信模式,利用双向传输的机器人位姿状态等数据驱动虚实模型同步运动。经测试,该系统具有良好的实时性与沉浸性,能够满足工业机器人的实时监测与可视化控制要求。
- 文国军祁靖烨赵权赵权贺鑫
- 关键词：工业机器人虚实融合UNITY3D
- 基于Unity3D的水平定向钻进工艺仿真系统研究
- 2023年
- 为了能够在水平定向钻机虚拟实训系统中实时模拟钻头的地下钻进状态,使拖管工艺可视化,设计了基于Unity3D的水平定向钻进工艺仿真系统。通过对钻头受力模型的分析,结合计算机图形学理论,利用Unity3D编写脚本程序实时渲染地下钻进情况。结果表明,系统能够实现钻机仿真和地下钻进工艺可视化,对虚拟水平定向钻进系统具有一定指导意义。
- 文国军陈昊赵权赵权
- 关键词：UNITY3D非开挖水平定向钻进
- 脉冲来流下自激振荡喷嘴仿真研究被引量：2
- 2016年
- 保证自激振荡喷嘴结构参数不变,利用FLUENT软件对脉冲来流喷嘴的振荡特性仿真分析。通过设定不同来流频率和来流速度,分析了腔内压力和速度变化趋势。仿真结果表明,脉冲来流会显著提高射流振荡效果,且当来流频率接近喷嘴装置固有频率时,出口压力峰值最大可提高3.2倍;来流速度与喷嘴结构存在一个最优匹配关系,使射流出口压力峰值达到最大。仿真结果与基于涡旋理论的自激振荡发生机理结论相符,对自激振荡喷嘴优化设计具有一定的指导意义。
- 赵权文国军王玉丹陈芳鸿张祥
- 关键词：自激振荡
- 基于zSpace的岩心钻机虚拟拆装系统被引量：2
- 2020年
- 提高虚拟拆装系统的交互性和立体显示效果,对虚拟仿真项目的实际应用具有积极意义.以地质工程中的关键设备岩心钻机为对象,利用Unity3D和zSpace软硬件平台,开发一套岩心钻机虚拟拆装系统.系统拆装模块主要利用六自由度触控笔,对岩心钻机整机和分动箱、回转器等重要部件,实现抓取、缩放、爆炸、模型重置等交互操作.通过zView插件包,实现拆装过程的增强现实显示效果.添加配套的钻机简介、工艺流程、安全规范等理论知识模块,完善虚拟实训体系.实践表明,该系统具有交互性强,显示效果佳的特点,在实践教学中取得了较好的效果.
- 刘庆涛赵权文国军文国军桑明琪
- 关键词：虚拟拆装岩心钻机实践教学
- 基于Abaqus的软硬交错地层钻进过程仿真及动态特性分析
- 2023年
- 随着钻探技术向深部地层发展,研究钻进过程中钻头与深部复杂地层的动态特性及参数响应规律成为研究中的重难点。采用数值模拟和响应面分析相结合的方法,研究了聚晶金刚石复合片(PDC)钻头与典型复合地层在钻进破坏过程中的动力学特性,并对其进行了参数分析;以带倾角的软硬交错地层作为典型复杂地层为研究对象,基于Abaqus建立了全真尺寸的PDC钻头与软硬交错地层之间的动态破坏有限元仿真模型,得出了钻头在钻进过程中受到地层反力的动态特性;通过正交试验进行了数值仿真试验,研究了在不同的地层参数及钻进参数下PDC钻头的动力学特性;采用单一因素分析法和响应面分析法对钻进参数及地层参数与钻头受到地层反力之间的关系进行了建模与辨识,得到了多参数下钻头受到的地层反力变化趋势及回归模型。研究结果表明:软硬地层倾角越大,钻头受到的地层反力平均值和冲击峰值亦越大。随着地层软硬程度比的增大,钻头受到的平均反力和峰值反力大幅增长。在一定范围内,增大转速会降低钻头受到的反力冲击。研究成果可以为深部复杂地层钻进时钻头反力的预测提供依据,同时对深部复杂地层钻进轨迹控制起指导作用,对地质深部钻进有重要意义。
- 文国军张冯豆贺鑫刘浩杰王玉丹赵权
- 关键词：ABAQUS
- 基于Stewart的工程机械虚拟实训座椅平台设计被引量：2
- 2020年
- 为增强工程机械虚拟实训沉浸效果,设计一套六自由度座椅平台。该平台以Stewart六自由度机构为基础,包括并联运动机构、液压泵站和PLC控制系统。由工程机械驾驶特点确定运动平台位姿参数,与MATLAB建立的上位机软件进行数据交互;经过运动学反解计算各根液压缸杆长变化值,PLC控制器对指令处理并发送命令来控制电液比例阀流量,驱动6根并联的液压缸伸缩,从而使运动平台呈现不同的位置姿态。基于上述原理,搭建实物平台并依据驾驶特点进行测试。结果表明,该平台可以模拟工程机械的在不同工况下的姿态,提高虚拟实训人员的沉浸感。
- 赵权文国军刘浩杰王玉丹刘庆涛
- 关键词：工程机械虚拟实训STEWART平台PLC
- 基于Unity的船浪实时交互运动可视化系统
- 2023年
- 为解决现有航海模拟器中船浪运动分离导致的视景感受体验差的问题,开发了一套船浪实时交互的船舶运动可视化仿真系统.通过海浪谱建模技术构建海面波浪运动场景;在建立船舶受力模型的基础上,通过检测船舶与水面的碰撞实现船舶对波浪力的响应以计算船舶对波浪运动的实时响应姿态变化;同时为增强仿真系统的真实感,使用波动公式计算船舶与水体碰撞产生的水波及其扩散增强模拟真实感.船浪运动耦合的航海模拟器与传统航海模拟器相比,在大海况条件下能够为使用者提供更加真实的视景与运动体验.研究成果视景真实感强,船浪交互实时性好,对于恶劣航海条件下的航海过程有良好的仿真效果.
- 文国军刘思远赵权赵权
- 关键词：虚拟现实波浪模拟运动仿真航海模拟器
