王玉丹
- 作品数：31 被引量：123H指数：7
- 供职机构：中国地质大学机械与电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球机械工程石油与天然气工程更多>>
- 激光破碎煤岩作用过程理论分析与实验研究被引量：8
- 2016年
- 激光钻井是一项高效、清洁、控向性能好的钻井新技术,在煤层气开发中潜力巨大。从激光破碎煤岩作用过程和循环气体两方面入手,在理论上分析了激光破碎煤岩的作用过程;以激光照射到煤岩表面的平均功率密度和激光照射时间为变量,再分别以空气和氮气为钻井循环介质,进行了激光破碎煤岩实验。实验结果与理论分析基本一致,具体表现为:在一定范围内,增加激光平均功率密度和激光照射时间将使钻井进尺深度增加,钻孔直径增大,热影响区域增大,有利于提高激光破碎煤岩钻进效率,而氮气循环和空气循环激光破碎煤岩各有优势,可进行交变循环钻进。
- 杨玲芝文国军王玉丹许新建杨明军黄雷
- 关键词：激光钻井
- 非机类金工实习教学中存在的问题及建议被引量：9
- 2017年
- 为了提高我校金工实习的教学质量,从而充分发挥其在培养具有综合素质和创新思维人才方面的作用,论文分别从教学内容安排、教学方式与组织形式、成绩考核与评价方式三个方面介绍和分析了我校非机类工科专业金工实习课程的教学现状及问题;并针对这三个方面的问题提出了改善金工实习教学质量的几点建议。
- 杨洋王玉丹张文颖
- 关键词：金工实习教学质量
- 矿山覆绿钻机支架的有限元分析被引量：1
- 2017年
- 矿山覆绿是我国在新形势下进行生态文明建设的重要举措,而现有的矿山覆绿用钻机,其支架存在便携性、可靠性及边坡适应性等问题,因而需要设计一种便携式变倾角钻机支架。利用Solid Works软件建立了矿山覆绿钻机支架的三维实体模型,运用ANSYS Workbench软件对钻机支架各种工况下进行了静力学分析、模态分析和频率响应分析,对钻机支架进行校核和验证。分析表明,钻机支架的应力与钻进倾角和动力头给进距离均呈正相关;钻机支架固有频率与钻进倾角呈负相关;在最大钻进倾角下,钻机支架最易发生共振,也最易失稳而形成卡钻。通过合理优化钻机支架结构避开共振频率,有利于提高钻机支架的可靠性与寿命,为矿山覆绿提供可靠装备。
- 陈芳鸿文国军周建伟王玉丹
- 关键词：有限元分析
- 基于线激光扫描的岩石激光钻孔的三维重建和可视化被引量：6
- 2021年
- 激光钻进岩石形成的钻孔的孔形较为复杂,具有较小的孔直径和较高的孔壁粗糙度,使得利用传统方法进行钻孔尺寸的测量较为困难。为了精确钻孔测量和方便孔形研究,提出了一种基于线激光扫描及逆向建模的钻孔建模方法。首先,搭建了线激光扫描平台,建立了空间坐标系,以获取钻孔的三维坐标,构建了钻孔的初始点云数据。其次,在MATLAB中对获取的点云数据进行无效点移除及多视角点云配准,其中,无效点移除利用顺序查找法实现,多视角点云配准则基于迭代最近点(ICP)算法,包括初始配准和精确配准两个阶段。最后,基于Delaunay三角网格划分及曲面重建算法,实现了钻孔模型的重建和可视化。此外,还采用滴液法和切割法进行实际钻孔容积值测量及钻孔轮廓线获取,并与由点云重建的钻孔模型上获取的测算结果进行对比分析,以验证所述方法建立的钻孔模型的精度。结果表明:重建的钻孔模型与实际钻孔之间的误差小于4%,重建的模型能够满足激光岩石钻进钻孔的测量要求,证实了所述方法的可行性。与传统测量方法相比,所述方法属于非接触、非破坏性方法,可重复性测量。
- 官东林文国军王玉丹王玉丹童志伟童志伟
- 关键词：激光钻孔点云可视化
- 基于STM32的牙医综合治疗椅控制系统设计被引量：3
- 2017年
- 针对目前国产牙医综合治疗椅控制系统性能不稳定、整合度低等缺点,设计了一种基于STM32的主从式通信模式的控制系统。该系统的主机以STM32F105VCT6为核心控制芯片,实现对各执行机构和检测芯片的控制,从机是STC89C52芯片和按键组成的主机功能控制按键面板,系统通过基于RS-485总线的多机通信协议实现主从机之间的数据传输和协同工作,通过液晶屏实时显示系统运行状态。经实验验证,该系统运行稳定可靠,自动化程度高,人机交互能力强,具有较好的推广价值。
- 许新建文国军王玉丹胡自飞
- 关键词：STC89C52主从式RS-485
- 基于数字孪生的工业机器人虚实联动系统开发被引量：4
- 2023年
- 为实现工业机器人与数字孪生体之间数据的双向驱动,基于数字孪生系统架构,开发一种工业机器人虚实联动系统。在Unity3D中搭建虚拟场景,建立关节控制、末端点位控制、末端轨迹控制等多种方式实现虚拟机器人的仿真运动。基于TCP/IP协议的Socket网络通信模式,利用双向传输的机器人位姿状态等数据驱动虚实模型同步运动。经测试,该系统具有良好的实时性与沉浸性,能够满足工业机器人的实时监测与可视化控制要求。
- 文国军祁靖烨赵权赵权贺鑫
- 关键词：工业机器人虚实融合UNITY3D
- 传递矩阵法进行电主轴的动力学特性分析被引量：32
- 2001年
- 介绍了对电主轴系统进行动力学特性分析的传递矩阵法，并以ＡＤＱ１２０－６０／６－０１型电主轴为例进行了分析和计算。计算结果对电主轴的设计有重要的参考价值。
- 杨光王玉丹
- 关键词：临界转速机床
- 基于仿真数据驱动的激光钻进气体喷嘴结构优化被引量：1
- 2024年
- 激光钻进采用气体作为循环介质进行清孔,合理的气体流动特性是高效清孔的保障,气体喷嘴是影响气体流动特性的直接因素,其结构设计不合理会严重影响激光钻进的效率。针对激光钻进实验平台中的气体喷嘴,构建喷嘴基本型态,对影响气体清孔效率的喷嘴结构尺寸进行分析,制定仿真方案,通过Fluent模拟气体流场,对清孔效果进行分析,采用神经网络分析喷嘴结构及仿真结果,训练神经网络模型,得出最佳清孔效率时的喷嘴结构参数并进行验证,为喷嘴结构设计提供参考。
- 文国军黄子恒王玉丹史垚城姜宇昊
- 关键词：清孔
- 基于Unity3D的水平定向钻进工艺仿真系统研究
- 2023年
- 为了能够在水平定向钻机虚拟实训系统中实时模拟钻头的地下钻进状态,使拖管工艺可视化,设计了基于Unity3D的水平定向钻进工艺仿真系统。通过对钻头受力模型的分析,结合计算机图形学理论,利用Unity3D编写脚本程序实时渲染地下钻进情况。结果表明,系统能够实现钻机仿真和地下钻进工艺可视化,对虚拟水平定向钻进系统具有一定指导意义。
- 文国军陈昊赵权赵权
- 关键词：UNITY3D非开挖水平定向钻进
- 勘探平硐钻机设计及仿真
- 2020年
- 平硐作为工程勘察和采矿的重要开拓方式,在国内外已经得到广泛应用。工程勘察用的平硐并不需要大的开拓空间,应尽可能减少人力、物力和勘探成本。由于现有的钻孔设备相对来说尺寸比较大,因此适用于在有限空间勘探平硐的钻机需要根据具体工况需求设计,通过仿真研究钻机运动特性,验证其工作范围设计的合理性。本文以小空间的勘探平硐为例,详细介绍该环境下钻机的结构和液压系统设计方案以及重要技术参数计算,并对系统工作情况进行仿真验证。
- 唐万金谢玉萍吴建中张冯豆刘浩杰王玉丹姚邹文国军
- 关键词：勘探平硐钻机仿真
