对目前国际浮式生产储油卸油装置(Floating Production,Storage and Offloading,FPSO)市场发展现状及未来趋势进行调研分析,提出FPSO生活模块市场需求机制的预测方法。基于克拉克松数据库对未来一段时间内世界范围FPSO订单预测数据,FPSO生活模块未来市场需求及前景进行系统分析。分析结果可为相关技术研发及产业化提供参考。
[目的/意义]揭示全球水下机器人研究的发展轨迹和研究热点。[方法/过程]以Web of Science引文数据库收录的1900—2016年水下机器人领域论文为对象,进行文献计量学分析。[结果/结论]美国是研究水下机器人国际领先的国家,我国在此领域发展迅速;水下机器人研究的5个热点是自治、运动控制、通讯导航、探测识别、路径规划;我国水下机器人研究论文存在数量多、质量低的问题。