韩会杰
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 多源传感器融合的矿井瓦斯释放源定位方法被引量：1
- 2018年
- 针对煤矿井下采空区漏风现象导致瓦斯释放源难以定位或者定位不准问题,提出一种基于多源传感器融合的矿井瓦斯释放源定位算法。首先通过分析综放工作面采空区瓦斯分布规律,建立矿井采空区传感器观测模型与瓦斯释放源扩散模型,然后采用混合卡尔曼粒子滤波算法对采空区瓦斯释放源参数进行估计,并依据迭代运算得到估计参数的坐标位置,最后通过无线传感器目标源感知节点与簇头节点的数据融合,实现瓦斯释放源的精确定位。结果表明:与其他算法相比,混合卡尔曼粒子滤波算法在定位精度上具有明显的优势。该方法能有效解决因漏风现象导致的瓦斯释放源定位困难的问题,进而为采空区瓦斯突出预警及瓦斯抽采提供参考依据。
- 张帆韩会杰
- 关键词：瓦斯数据融合
- 室内移动目标超声定位系统的设计与测试被引量：2
- 2014年
- 基于超声波定位的原理,本文设计了一种室内移动目标的定位方法。主要研究了超声波三球定位算法,并提出了定位人员朝向的设计方案,完成实际系统的搭建,并针对多名快速移动人员进行了测试。测试结果表明,本系统可高精度快速度的完成人员位置定位及朝向定位。
- 孙露露崔泽周静杨舒韩会杰李润鑫
- 关键词：超声定位超声波定位无线控制系统定位法
- 基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法被引量：3
- 2017年
- 针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;通过与GMapping算法相结合,避免了指纹地图构建过程维护成本高的问题,优化了算法的搜索与匹配效率。实际测试结果表明,该方法平均定位误差为57.7cm,可以满足井下定位要求。
- 蒋磊杨柳铭武方达韩会杰周雪
- 基于信号分布图构建的煤矿井下定位系统的研究与设计被引量：1
- 2017年
- 针对煤矿井下WiFi定位方式存在的定位精度不高的现状,提出了一种基于信号分布图构建的煤矿井下定位系统,分析了该定位系统的总体架构,介绍了该定位系统的硬件系统设计和软件系统设计,经过实际场景测试表明,采用信号分布图实现指纹定位算法可以满足煤矿井下定位精度的要求,能够有效解决现有煤矿井下定位系统精度差、部署复杂以及向新工作面扩展困难等问题。
- 杨柳铭蒋磊武方达韩会杰
- 关键词：无线传感器网络
- 基于TCP/IP协议的网络监控开关开发被引量：7
- 2016年
- 设计开发了一种基于以太网通信的网络监控开关。该设计应用W5500芯片实现与远程控制器的以太网通信功能,使用MAX1692芯片完成监控开关的供电与执行机构驱动控制功能,选用霍尔电流与电压传感器对被控制电器进行状态监测,并将数据通过以太网上传到控制器。整个系统具有可靠性高、抗干扰性强、操作方便及组网灵活的特点。
- 杨柳铭韩会杰周雪张荣荣
- 关键词：TCP/IP协议控制开关霍尔传感器
