周雪
- 作品数:3 被引量:4H指数:1
- 供职机构:中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法被引量:3
- 2017年
- 针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;通过与GMapping算法相结合,避免了指纹地图构建过程维护成本高的问题,优化了算法的搜索与匹配效率。实际测试结果表明,该方法平均定位误差为57.7cm,可以满足井下定位要求。
- 蒋磊杨柳铭武方达韩会杰周雪
- 基于嵌入式系统的井下监控图像清晰化装置被引量:1
- 2016年
- 针对煤矿井下环境照度低、粉尘多、电磁环境复杂,监控设备获取的图像在传输过程中会受到噪声污染,严重降低了监控图像质量等问题,设计了一种基于嵌入式系统的井下监控图像清晰化装置。该装置利用小波阈值算法,基于DSP嵌入式系统,在有效抑制噪声的同时保留了原始图像的细节特征、尖峰点,大大增强了监控图像的清晰度。
- 周雪武方达杨柳铭
- 关键词:图像去噪DSP嵌入式系统
- 基于安卓的移动式井下安全生产综合数据管理系统的研究
- 2016年
- 基于Android设计了一种移动式井下安全生产综合数据管理系统,使得井下工作人员通过移动终端,能够与地面数据中心实时联系,及时了解安监情况。解决了井下和地面信息不对等的问题。给出了系统总体设计,详细介绍了客户端部分功能的实现。该系统对移动技术在煤矿安全管理工作中的应用,对于提高煤矿信息化程度、降低管理成本、减少煤矿事故的发生都有重要意义。
- 马悦周雪段迎娟
- 关键词:安全监控系统移动终端ANDROID煤矿信息化