顾晓敏
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 多目移动机器人实验平台的研究被引量：2
- 2011年
- 带有多目视觉系统的移动机器人能在同一时间获取更多关于周围环境的信息,从而可以更好地判断周围环境的情况以及自身的处境。提出一种基于双目立体视觉、全景视觉、低位避障视觉的多目视觉移动机器人实验平台,介绍该系统的硬件结构、电机驱动系统、软件结构,重点分析视觉系统的构成与功能。该移动机器人在同一时刻能获得丰富的周围环境信息,从而可以更快地进行自我定位、目标跟踪以及路径规划。
- 徐峻峰林锦国梅雪钱厚亮顾晓敏
- 关键词：移动机器人立体视觉全景视觉避障
- 多姿态小目标人脸检测算法研究
- 2009年
- 由于人脸在不同的环境、背景等情况下有着不同的视觉效果,同时人脸本身有着细致复杂的模式变化,一般传统的检测方法都是针对正面五官清晰的人脸,而对于多姿态或小目标人脸检测效果不佳,由此提出了一种在光线补偿下基于人脸和头发几何约束的检测算法。该算法首先分别依据肤色和发色的色彩空间模型分割出目标区域,再利用几何约束特点检测出人脸。实验结果表明,相比于特征提取和模板匹配的人脸检测算法,该算法对于五官模糊的小目标人脸以及面部特征不齐全的多姿态人脸具有较高的检测精度。
- 顾晓敏梅雪林锦国
- 关键词：人脸检测肤色模型光线补偿
- 基于模糊积分分类器融合的人脸识别被引量：6
- 2010年
- 提出一种基于模糊积分分类器融合的人脸识别算法。对人脸图像进行小波变换,选取合适的小波基函数及有效的分解层数,提取低频分量系数作为分类特征设计分类器。对原图像采用2DPCA进行特征提取设计另一分类器,采用模糊积分的算法融合2个分类器并得出最终分类识别结果。实验结果表明,模糊积分能够有效融合分类器的互补信息,提高系统的分类性能,从而提高人脸识别率。
- 顾晓敏林锦国梅雪
- 关键词：小波变换二维主成分分析模糊积分分类器融合人脸识别
- 染料（∈）葫芦[7]脲/柱[5]芳烃组装体的构筑及应用
- 超分子化学是化学的一个重要分支，随着近些年来的发展，基于分子自组装构筑的各类轮烷及准轮烷被广泛的应用于分子识别，分子催化，药物缓释及超分子聚合物等领域。葫芦脲和柱芳烃由于其优异的性能，备受研究者的青睐，尤其是柱芳烃，相比...
- 顾晓敏
- 关键词：脲分子组装甘脲多聚甲醛
