徐峻峰
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多目移动机器人实验平台的研究被引量：2
- 2011年
- 带有多目视觉系统的移动机器人能在同一时间获取更多关于周围环境的信息,从而可以更好地判断周围环境的情况以及自身的处境。提出一种基于双目立体视觉、全景视觉、低位避障视觉的多目视觉移动机器人实验平台,介绍该系统的硬件结构、电机驱动系统、软件结构,重点分析视觉系统的构成与功能。该移动机器人在同一时刻能获得丰富的周围环境信息,从而可以更快地进行自我定位、目标跟踪以及路径规划。
- 徐峻峰林锦国梅雪钱厚亮顾晓敏
- 关键词：移动机器人立体视觉全景视觉避障
- 双曲面折反射全景图像的柱面解算研究被引量：7
- 2010年
- 折反射全景视觉导航是自主移动机器人研究领域一项新兴技术,但由该视觉传感器生成的原始图像是严重畸变的,不适合机器人的目标定位和跟踪等任务。基于此,提出一种全景图像中心定位方法,将双线性内插值法应用于图像的采样,实现双曲面折反射全景图像的柱面还原解算。实验结果显示,还原后的图像人机交互性能有一定的提高。
- 林锦国钱厚亮梅雪徐峻峰
- 关键词：全景图像
