倪天
- 作品数：20 被引量：12H指数：1
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球电气工程更多>>
- 一种水下无人航行器搜探性能评价试验方法
- 本发明公开了一种水下无人航行器搜探性能评价试验方法，涉及水下工程技术领域，该方法包括：控制水下无人航行器在试验水池中航行，根据水下无人航行器在航行过程中对形成为障碍物的物体的触碰情况，得到机动性能评分，和/或，根据水下无...
- 张琳丹倪天吴海波郭佳
- 文献传递
- 深海探测与驻留装备发展研究
- 2024年
- 深海探测与驻留装备是发展海洋科学的重要基础。近年来,我国自主研发的相关装备进展良好,但在国产化过程中仍面临一些“卡脖子”技术问题,亟需攻克相应装备的技术短板,推动我国“透明海洋”能力建设。本文在分析深海探测与驻留装备发展需求的基础上,围绕深海通用感知探测设备、深海运载探测通用平台、深水多功能作业平台、深海通导定位装备、深海通用作业工具、深海有人与无人设备的智能控制系统等6个重点领域,系统梳理国内外相关装备的发展现状,深入辨析我国深海探测与驻留装备发展面临的问题。本文论证提出了我国深海探测与驻留装备的9个重点发展方向,涵盖探测装备能源补给、装备系统设计及优化、高功率密度动力、原位实验研究与开发、载人装备宜居与应急救援、水下动态网络定位、水下声光多模混合通信网络、作业人机混合决策与协同控制、人机交互效能评估及优化等关键技术。研究建议,坚持科学发展、加快启动重点海域建设,坚持统筹集约、高效推进共建共用共享,坚持创新驱动、持续发展新技术新装备,以推动我国深海探测与驻留装备的高质量发展。
- 周恒刘新宇焦慧锋倪天赵羿羽危欢
- 关键词：深海传感器
- 一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置
- 本发明公开了一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置，涉及深海装备技术领域，该系统包括水下定位系统、应变检测系统、信号处理器、网络交换机、控制系统和协同作业操控系统；水下定位系统用于检测每个ROV脐带缆的终端位置信...
- 倪天付薇李龙赵春城
- 一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法
- 本发明涉及一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法，包括空心贯通的筒体，筒体的一端开口处设置有灯组，在灯组处的筒体外部阵列布置有多组驱动机构及支撑档杆，支撑档杆的一端与驱动机构连接，支撑档杆的另一端外侧安装有声呐...
- 周恒倪天羊敏李龙吴海波郭佳付薇赵春城张琳丹姚明超徐渴望吴雨
- 一种水下可机动双模式捕捞装置及操作方法
- 一种水下可机动双模式捕捞装置及操作方法，包括机动平台，其底部安装有声光识别系统和双模式捕捞模块，双模式捕捞模块的结构为：包括总体框架，其底部设置有延伸架，在延伸架的底面前端位置通过回转支架安装有夹爪，回转支架上安装有夹爪...
- 郭佳倪天赵春城周恒王俊霖徐明浩
- 水下试验平台
- 1.本外观设计产品的名称：水下试验平台。;2.本外观设计产品的用途：用于科研人员，和水下直升机、缆控作业级ROV及绞车、采样篮、原位实验仪器等模块的搭载。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的...
- 张亦驰张爱锋张文忠倪天渠继东
- 深海自主对接级联式视觉导引定位技术研究
- 2024年
- 针对深海工作站自主对接回收作业潜器的视觉定位问题,提出一种多类型标志的级联式导引定位策略,设计基于单目视觉定位的水下对接导引定位系统,采用改进k-means聚类算法进行多阈值自适应图像分割,实现对坞站预设的导引光源和AprilTag识别定位。分别在有、无自然光照条件下,开展水下导引定位与对接的水池试验,在水下存在大量悬浮颗粒和光照不均匀等条件下仍然取得较好的实际识别定位效果,验证了本文所提出方法的合理性和稳定性。
- 倪天郭佳张琳丹吴海波周恒
- 关键词：视觉定位
- 六足机器人爬行腿结构优化设计仿真研究
- 2018年
- 为了实现机器人腿部结构最优化设计,研究了腿部结构参数对机器人机体灵活性、轻动性、负载能力的影响,结合指标提出了一种考虑综合性能的优化方案。建立ADAMS六足机器人动力学模型,并特别考虑了减振机构对系统的影响,完成了三足步态下机器人足端受力情况仿真模拟。在此基础上提取机器人躯体活动范围、机体运动能耗以及负载能力指标,并通过三者的量化分析,综合评价了机器人步行腿结构的合理性。最后根据仿真与分析结果,提出了六足爬行机器人腿部结构的优化设计方案。
- 姚明超倪天焦慧锋
- 关键词：六足机器人结构优化仿真
- 基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划
- 2023年
- 随着智能船舶技术的发展,传统船舶的性能测试评估方法已无法充分满足智能船舶的多元化应用需求。在传统船舶性能测试的基础上,智能船舶的测试更应结合用户使用需求,充分考虑如海洋科学调查、海洋考古搜寻等实际作业任务对智能船舶的测试要求。围绕智能航行、智能探测等智能船舶的核心应用功能,对海洋科考和考古搜寻的典型作业任务进行分析研究,提出一种基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划,为构建服务于作业任务的智能船舶性能评估方法提供参考。
- 张琳丹倪天倪天李龙
- 一种折叠式水下充电平台及其使用方法
- 本发明涉及一种折叠式水下充电平台及其使用方法，包括水下平台，其外壁面上设置有安装充电平台的容纳舱；充电平台包括固定安装于容纳舱舱底的主体支架，主体支架上滑动安装有升降支架，升降支架在动力组件驱动下相对于主体支架向着容纳舱...
- 张亦驰周念福倪天冯康佳渠继东
