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付薇
作品数:
6
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国船舶科学研究中心
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
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合作作者
倪天
中国船舶科学研究中心
赵春城
中国船舶科学研究中心
张琳丹
中国船舶科学研究中心
吴雨
中国船舶科学研究中心
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作者
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付薇
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赵春城
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倪天
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张琳丹
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吴雨
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倪昱
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马岭
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尹汉军
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许可
传媒
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年份
1篇
2024
2篇
2023
2篇
2022
1篇
2016
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一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置
本发明公开了一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置,涉及深海装备技术领域,该系统包括水下定位系统、应变检测系统、信号处理器、网络交换机、控制系统和协同作业操控系统;水下定位系统用于检测每个ROV脐带缆的终端位置信...
倪天
付薇
李龙
赵春城
一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法
本发明涉及一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法,包括空心贯通的筒体,筒体的一端开口处设置有灯组,在灯组处的筒体外部阵列布置有多组驱动机构及支撑档杆,支撑档杆的一端与驱动机构连接,支撑档杆的另一端外侧安装有声呐...
周恒
倪天
羊敏
李龙
吴海波
郭佳
付薇
赵春城
张琳丹
姚明超
徐渴望
吴雨
一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置
本发明公开了一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置,涉及深海装备技术领域,该系统包括水下定位系统、应变检测系统、信号处理器、网络交换机、控制系统和协同作业操控系统;水下定位系统用于检测每个ROV脐带缆的终端位置信...
倪天
付薇
李龙
赵春城
水下航行器近海底铺缆运动仿真研究
被引量:4
2016年
使用水下航行器进行铺缆较水面船铺缆有众多优势。为了快速有效地完成铺缆任务,该文对水下航行器近海底铺缆运动进行了仿真研究,分析了放缆速度、相对海流速度和航行高度等参数对铺缆运动的影响。在此基础上,为一台载人潜水试验艇拟定了近海底铺缆试验方案,并成功完成了试验任务。
付薇
尹汉军
许可
马岭
焦慧锋
俞永清
关键词:
水下航行器
仿真
一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法
本发明涉及一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法,包括空心贯通的筒体,筒体的一端开口处设置有灯组,在灯组处的筒体外部阵列布置有多组驱动机构及支撑档杆,支撑档杆的一端与驱动机构连接,支撑档杆的另一端外侧安装有声呐...
周恒
倪天
羊敏
李龙
吴海波
郭佳
付薇
赵春城
张琳丹
姚明超
徐渴望
吴雨
一种基于任务的海底原位作业效能评估模型的方法
一种基于任务的海底原位作业效能评估模型的方法,第一步:典型作业任务分解;第二步:作业系统指令分析;第三步:外在影响因素分析;第四步:目标考核参数分析,从作业任务目标出发,细化总体和具体目标参数,并辅以专家打分法对各项目标...
张琳丹
付薇
倪昱
危欢
吴海波
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