刘锋
- 作品数:2 被引量:9H指数:2
- 供职机构:中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于Biharmonic插值的海底地形可视化仿真被引量:4
- 2014年
- 由于电子海图中只包含海洋环境的矢量数据,并未给出海底地形相关信息。本文利用ISO8211类库,提取S-57电子海图原始文件的矢量水深数据,依据这一组水深数据进行Biharmonic曲面样条插值,计算出一组曲面上的网格点处的坐标数据,从而实现对该海区内海底地形的可视化仿真。同时利用插值后的坐标数据,进行等深线绘制仿真,将仿真结果与专业电子海图软件打开同一张海图进行对比以及误差分析,结果表明,使用插值数据构建地形的正确性,规则分布的插值水深数据可用于自主式水下航行器(AUV)的自主路径规划。
- 刘锋张严陈彦勇
- 关键词:自主式水下航行器电子海图海底地形可视化仿真
- S-57电子海图的快速读取及可视化存储被引量:5
- 2014年
- 越来越流行的电子海图将逐渐取代纸质海图,被应用于水下航行器等更为特殊的领域。国际标准S-57格式的电子海图是由IHO(国际水道测量组织)官方定义,按照IS08211数据结构紧密封装的矢量电子海图格式。由于采用特有的封装结构,在将电子海图应用于专用领域之前,必须采用相关算法进行数据解包。本文在VC编程环境下利用C++语言实现对电子海图原始数据文件的快速解包,同时进行快速存储,使得S-57原始数据可视化。这也是电子海图在水下航行器上应用的前提和基础。
- 刘锋张严陈彦勇王志强
- 关键词:S-57电子海图矢量数据可视化