张严
- 作品数：8 被引量：30H指数：4
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 航速惯导组合导航系统在AUV上的应用被引量：2
- 2007年
- 捷联惯导多普勒(SINS/DVL)组合导航技术是自主水下航行体(AUV)导航系统中经常采用的算法。针对由于复杂海洋环境导致的DVL失效,使整个导航精度急剧下降的情况,该文将螺旋桨转速变换成AUV航速,利用航速惯导组合系统信息融合方法,提出了一种通过航速惯导组合导航的卡尔曼滤波算法,可以减小导航误差。仿真结果表明,该算法提高了系统稳定性,在短时间内可以满足AUV导航系统的定位需求。
- 孙灿龙张严李辉
- 关键词：卡尔曼滤波算法组合导航信息融合
- 同步误差下OFDM稀疏信道估计
- 2013年
- 在实际正交频分复用(OFDM)水声通信中,当直达声能量较弱时,存在较大的同步误差,导致梳状导频最小二乘信道估计出现混叠。在分析了同步误差对最小二乘(LS)信道估计算法影响的基础上,提出了一种在同步误差下可稳定工作的OFDM稀疏信道估计算法,并建立了稀疏信号重构的模型。该方法将存在同步误差时的信道估计认为是通过不完整频域采样重构稀疏信号的问题,利用压缩感知算法进行信道估计。在同步误差严重的情况下,可以取得较好的信道估计效果,从而降低误码率。湖试试验验证了该方法的有效性。
- 王小舟张严胡友峰
- 关键词：水声通信正交频分复用稀疏信道估计压缩感知
- 有色噪声条件下的实用Kalman滤波方法研究被引量：6
- 2006年
- Kalm an滤波技术是现代信息处理中的重要工具,但是基本的Kalm an滤波基本方程中要求系统噪声和量测噪声必须为互不相关的均值为零的白噪声过程,限制了应用的范围。该文研究了在系统噪声和量测噪声都是有色噪声条件下的Kalm an滤波方法,运用状态扩充法和量测扩增法推导了全套的滤波方程,拓宽了Kalm an滤波器在工程中的应用范围。
- 龚时华张严
- 关键词：KALMAN滤波器有色噪声
- 锂离子动力电池充电技术研究被引量：9
- 2007年
- 均衡与控制是锂离子动力电池充电系统的2项关键技术,该文详细介绍了均衡与控制在充电系统中所起的作用,指出了其重要性。在均衡方面,提出了一种实用的均衡电路,并对其工作原理进行了分析,该均衡电路已在实际中采用,效果良好;在控制方面,指出了传统PID控制器在锂电池充电中显示出的不足之处,并针对其不足提出了模糊PID参数自整定的控制方法,通过与传统PID在不同充电环境下的对比仿真试验表明,模糊PID参数自整定的控制方法更适合锂离子动力电池充电系统。
- 张朝明刘明张严
- 关键词：锂离子动力电池PID仿真
- 基于Biharmonic插值的海底地形可视化仿真被引量：4
- 2014年
- 由于电子海图中只包含海洋环境的矢量数据,并未给出海底地形相关信息。本文利用ISO8211类库,提取S-57电子海图原始文件的矢量水深数据,依据这一组水深数据进行Biharmonic曲面样条插值,计算出一组曲面上的网格点处的坐标数据,从而实现对该海区内海底地形的可视化仿真。同时利用插值后的坐标数据,进行等深线绘制仿真,将仿真结果与专业电子海图软件打开同一张海图进行对比以及误差分析,结果表明,使用插值数据构建地形的正确性,规则分布的插值水深数据可用于自主式水下航行器(AUV)的自主路径规划。
- 刘锋张严陈彦勇
- 关键词：自主式水下航行器电子海图海底地形可视化仿真
- S-57电子海图的快速读取及可视化存储被引量：5
- 2014年
- 越来越流行的电子海图将逐渐取代纸质海图,被应用于水下航行器等更为特殊的领域。国际标准S-57格式的电子海图是由IHO(国际水道测量组织)官方定义,按照IS08211数据结构紧密封装的矢量电子海图格式。由于采用特有的封装结构,在将电子海图应用于专用领域之前,必须采用相关算法进行数据解包。本文在VC编程环境下利用C++语言实现对电子海图原始数据文件的快速解包,同时进行快速存储,使得S-57原始数据可视化。这也是电子海图在水下航行器上应用的前提和基础。
- 刘锋张严陈彦勇王志强
- 关键词：S-57电子海图矢量数据可视化
- 基于图像声纳SLAM算法在AUV组合导航中的应用被引量：3
- 2011年
- 为了在有限的体积、功耗及成本范围内提高自主水下航行器(AUV)远程、深海导航定位精度,提出了将基于图像声纳的同时定位与地图创建(SLAM)方法应用于AUV水下组合导航系统,利用图像声纳获取AUV与地形特征点之间的距离和3D方位数据,结合捷联惯性导航系统(SINS)得到的导航数据,通过扩展卡尔曼滤波(EFK)方法对载体状态和地图状态进行连续并行估计和量测,将得到的误差估计反馈回SINS进行修正,可抑制其随航行时间和距离增加的姿态、速度和位置误差。此外,在地形特征点向量中加入声学尺寸元素,可提高特征识别的准确性。仿真结果表明,在持续观测到有效的地形特征点条件下,惯导误差得到了较好抑制,特别是在AUV返程或往复巡航过程中,重复观测到同一地标时,可大幅提高水下组合导航的定位精度。
- 刘明张严徐德民
- 关键词：自主水下航行器同时定位与地图创建捷联惯性导航系统
- 低速变质量水下航行器操纵性的多级模糊综合评判被引量：1
- 2016年
- 基于潜艇操纵性评判的研究,通过对低速变质量水下航行器特征的分析,提出了一种低速变质量水下航行器操纵性评价方法——多级模糊综合评判。选取对低速变质量水下航行器操纵性影响显著的性能指标建立了评价因素集,采用岭型分布隶属度函数计算了评判因素集评判矩阵,运用模糊层次法确定了各评价因素集的权重集,通过模糊运算得到了操纵性模糊评判结果。多级模糊综合评判可对低速变质量水下航行器的操纵性进行定量分析,计算结果可靠性高,可为工程应用提供参考。
- 周军张严
- 关键词：操纵性
