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周鹏飞

作品数：21 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇车辆
  • 5篇智能车
  • 5篇智能车辆
  • 5篇路径规划
  • 4篇势场
  • 4篇路径规划算法
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇驾驶
  • 3篇规划方法
  • 3篇仿真
  • 2篇点云
  • 2篇电机
  • 2篇调平
  • 2篇调平机构
  • 2篇动力平台
  • 2篇多任务
  • 2篇虚拟传感器
  • 2篇优先搜索

机构

  • 21篇中国科学院合...
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 21篇周鹏飞
  • 17篇梁华为
  • 11篇余彪
  • 7篇刘伟
  • 6篇王杰
  • 5篇许铁娟
  • 4篇祝辉
  • 4篇赵盼
  • 2篇丁袆
  • 2篇王智灵
  • 2篇丁祎
  • 2篇牛润新
  • 1篇陶翔
  • 1篇丁锐
  • 1篇陈俊凌
  • 1篇鄢容

传媒

  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人矿车安全监控方法及系统
本发明公开了一种无人矿车安全监控方法及系统，属于无人驾驶技术领域，包括根据车辆的行驶信息和所述期望轨迹，对设定的待监控事项进行实时检测，得到待监控事项的当前检测结果，该设定的待监控事项包括车辆位置与期望轨迹的偏差、期望轨...
周鹏飞王智灵赵盼邹仁杰梁华为张世金
文献传递
一种无人牵引车在多任务点环境下的路径规划方法
本发明公开了一种无人牵引车在多任务点环境下的路径规划方法，包括构建当前任务区域的全局栅格地图并划分，同时建立局部栅格地图；构建无人牵引车系统模型，并获取初始状态信息；根据设计得到的通行代价总和确定多任务点的访问顺序，得到...
梁华为王健李志远周鹏飞常燚
一种多元特征融合的自动驾驶课程强化学习训练方法
本发明公开了一种多元特征融合的自动驾驶课程强化学习训练方法，包括根据训练任务进行全局路径规划，利用车载传感器采集车辆周围环境信息得到交通状态信息向量，并基于弗莱纳坐标系获取车辆当前位置的局部占据栅格图；设计行为决策强化学...
梁华为李志远章松王健周鹏飞
一种基于激光点云与集成学习的车辆姿态估计方法
本发明公开了一种基于激光点云与集成学习的车辆姿态估计方法，包括对激光雷达输出的激光点云进行预处理，获得道路参与者的聚类结果及其凸包；简化障碍物的3D包围框，将其映射到二维平面；基于激光点云实际成像的复杂多样性，建立全局姿...
梁华为李志远王瀚琪周鹏飞章松王健
一种无人矿车安全监控方法及系统
本发明公开了一种无人矿车安全监控方法及系统，属于无人驾驶技术领域，包括根据车辆的行驶信息和所述期望轨迹，对设定的待监控事项进行实时检测，得到待监控事项的当前检测结果，该设定的待监控事项包括车辆位置与期望轨迹的偏差、期望轨...
周鹏飞王智灵赵盼邹仁杰梁华为张世金
文献传递
一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法
本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数...
刘伟张学显余彪梁华为丁袆许铁娟王杰周鹏飞
文献传递
一种智能车辆规划能力测试平台
本发明公开了一种智能车辆规划能力测试平台，包括磁盘、规划能力测试系统、待测智能车辆。所述的磁盘用于储存样本数据、任务文件、参考答案、评分规则和测试结果；所述的规划能力测试系统是针对智能车辆的规划能力进行测试的软件系统，主...
周鹏飞余彪刘伟梁华为张学显许铁娟丁祎王杰
文献传递
一种未知环境下用于特定目标搜索的路径规划方法
本发明公开了一种未知环境下用于特定目标搜索的路径规划方法，具体步骤包括构建待搜索未知区域的全局占据栅格地图，并投影当前位置周围的障碍物；将地图划分为若干个区域，并构建之间的映射关系；根据就近原则、未访问优先原则和远离障碍...
梁华为李志远赵盼周鹏飞祝辉余彪
一种智能车辆感知能力测试平台及其数据同步方法
本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数...
刘伟张学显余彪梁华为丁袆许铁娟王杰周鹏飞
一种智能车辆规划能力测试平台
本发明公开了一种智能车辆规划能力测试平台，包括磁盘、规划能力测试系统、待测智能车辆。所述的磁盘用于储存样本数据、任务文件、参考答案、评分规则和测试结果；所述的规划能力测试系统是针对智能车辆的规划能力进行测试的软件系统，主...
周鹏飞余彪刘伟梁华为张学显许铁娟丁祎王杰
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