曹有亮
- 作品数：10 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 利用反步控制法的带角度约束制导律研究
- 2017年
- 针对制导炸弹对地垂直攻击的要求,研究了导弹攻击地面运动目标的弹目三维运动规律,构造了带有落角约束的导弹运动方程,并利用反步控制方法,研究了带落角约束的三维近垂直击顶新型末制导律。仿真结果表明,该新型制导律能够在目标机动的情况下满足近垂直击顶的要求,脱靶量也在允许的范围之内。
- 曹有亮
- 关键词：制导炸弹制导律
- 空射反临近空间高速目标的制导律研究
- 2012年
- 针对反临近空间高速目标和直接碰撞的要求,研究了弹目三维运动规律,构造了导弹运动方程,并利用滑模变结构理论和最优控制理论,设计了反高速末制导律。仿真结果表明,该制导律能够在目标机动的情况下满足直接碰撞的要求,控制量抖动也在允许的范围之内。
- 曹有亮张金鹏
- 关键词：末制导律
- 基于EKF的目标机动信息估计算法研究
- 针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点,首先对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维,然后利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)完成了Ricatti递推滤波矩阵方程的解算,并通过仿真验证了不同条件下滤波...
- 曹有亮张金鹏
- 关键词：导弹
- 文献传递
- 推力矢量控制空空导弹敏捷转弯弹道优化被引量：2
- 2018年
- 针对推力矢量控制的空空导弹敏捷转弯问题,根据推力矢量控制的特点,建立推力矢量控制力学模型;由于敏捷转弯姿态角变化范围大,为避免欧拉角导致的奇异问题,用四元数法建立导弹的六自由度运动方程。以转弯时间最短为指标,以推力角为控制量,以导弹姿态和速度方向均达到指定角度为终端约束条件,建立敏捷转弯最优控制问题模型。以某使用推力矢量控制的空空导弹敏捷转弯为例,用伪谱法求解其最短时间内完成转弯所需的推力矢量控制,得到满足约束要求的最优弹道和推力角变化规律。
- 张茜周浩张金鹏曹有亮
- 关键词：空空导弹推力矢量控制伪谱法弹道优化
- 抗目标大机动的制导指令校正算法研究被引量：4
- 2018年
- 针对寻的末制导中对抗大机动目标的情况,同时考虑导弹制导系统动力学及重力影响,提出了一种新的制导算法,即在制导回路中加入指令校正环节。该制导算法通过引入校正环节,并在制导律中引入导弹加速度,可以弥补弹体动态响应引起的延迟,减小脱靶量,在一定程度上提升系统快速性,提高制导控制系统对抗目标大机动的能力。
- 候冰张金鹏曹有亮赵阳
- 关键词：制导律
- 基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制设计被引量：4
- 2016年
- 针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制相结合,设计了一种基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制姿态控制方法。该控制方法将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制有机融合进行虚拟控制设计,在慢回路动态逆设计的基础上引入鲁棒轨迹跟踪控制,抑制直接力控制对气动力控制的干扰,提高系统的鲁棒性。仿真研究表明,所设计的控制算法具有较好的控制效果,能够有效提高系统的鲁棒性。
- 邵雷张金鹏曹有亮
- 关键词：复合控制动态逆控制轨迹跟踪控制鲁棒性
- 扩展卡尔曼滤波器的目标机动信息估计研究被引量：9
- 2016年
- 针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点,对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)完成了目标机动信息估计算法设计,并通过仿真验证了不同条件下滤波器对目标机动频率、机动加速度及加加速度的估计特性。同时,对滤波器估值误差的收敛性进行了仿真评估,验证了算法的有效性。
- 曹有亮张金鹏
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器
- 抗大机动目标的制导大回路快速校正新型算法研究被引量：1
- 2020年
- 针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,并考虑在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量进一步改善制导回路的性能,设计了制导系统校正算法。通过线性化模型对其性能进行了数字仿真,仿真结果表明该算法能够降低目标机动时所产生的脱靶量。最后,通过具有天线罩误差效应的线性化制导系统模型,对校正算法增加前后的制导控制系统稳定性进行了对比仿真分析。
- 曹有亮张金鹏
- 关键词：经典控制理论
- 基于经典控制理论的制导系统校正方法研究被引量：3
- 2021年
- 针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法。然后,通过线性化模型对制导系统校正算法的性能进行了数字仿真,仿真结果表明系统校正算法能够降低目标机动时所产生的脱靶量。最后,在仿真环境中加入导引头测角噪声,对校正算法增加前后的制导控制系统性能进行仿真和对比分析,基于分析结果对噪声环境下的校正算法进行了优化。
- 曹有亮
- 关键词：经典控制理论噪声分析制导控制系统
- BTT导弹鲁棒飞行控制系统设计被引量：3
- 2017年
- 飞行控制系统设计是倾斜转弯(BTT)控制型导弹的一项关键技术。BTT导弹转弯和机动时需绕其速度矢量快速滚转,因而会导致较强的俯仰与偏航通道耦合,给飞行控制系统设计带来困难。本文对BTT导弹飞行控制系统进行设计,内回路采用LQR控制方法以抑制系统不确定性;外回路采用混合灵敏度H_∞鲁棒控制方法以抑制外部干扰和消除模型不确定带来的影响。仿真验证表明,所设计的BTT导弹飞行控制系统满足控制性能要求,目标拦截性能优于基于经典控制方法设计的BTT导弹飞行控制系统性能。
- 张金鹏罗德林曹有亮
- 关键词：BTT导弹飞行控制系统LQR控制
