周浩
- 作品数：76 被引量：133H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种振动驱动的运动机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种振动驱动的运动机器人，包括壳体、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、第四转动机构、偏心质量块和控制机构，第一转动机构的输出轴和第二转动机构的输出轴竖直设置，第三转动机构的输出轴...
- 刘小明周浩
- 文献传递
- 再入飞行器平稳滑翔可达区域计算分析被引量：6
- 2018年
- 提出了一种能够保证再入过程平稳滑翔的控制量的优化策略;该方法通过准平衡滑翔条件求取指令弹道倾角,然后将实际的弹道倾角与指令弹道倾角的反馈项添加到控制量上,从而抑制再入轨迹的跳跃,然后采用遗传算法来求解一系列的轨迹优化问题;最后,对该方法进行了仿真验证分析,仿真结果表明:该方法在轨迹优化过程中能有效的抑制再入轨迹的跳跃,使飞行器再入段的高度变化平稳,有助于降低飞行器的最大热流密度,并且可达区域的计算方法合理可行。
- 梁巨平周韬周浩
- 关键词：再入飞行器遗传算法
- 高超声速飞行器多约束多种机动突防模式弹道规划被引量：17
- 2012年
- 为了提高高超声速飞行器的突防概率,利用优化理论,规划了多约束5种机动突防模式弹道(3种横向机动方式,2种纵向机动方式).把连续的控制变量离散为分段常值函数,将最优控制问题转换为参数优化问题,利用序列二次规划方法求解.规划过程中,提出了改进的拟平衡滑翔条件,建立了攻角和倾侧角间的一种约束关系,减少了一个控制变量,而且能够保证弹道的平缓.多个算例表明,规划出的弹道能够满足约束和突防的要求,验证了该文规划方法的有效性.
- 张科南周浩陈万春
- 关键词：高超声速飞行器弹道规划机动突防
- 基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器
- 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器，包括流量调节阀、进水管、喷水机构、方向调节机构和驱动机构，喷水机构具有进水口和多个喷水口，进水口与进水管连接，流量调节阀可转动的设于进...
- 刘小明周浩
- 文献传递
- 一种喷水飞行器
- 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种喷水飞行器，包括飞行器壳体、驱动机构、供水机构和喷水机构，供水机构与喷水机构连接，喷水机构可偏转的沿竖直方向安装于飞行器壳体上；驱动机构包括多个驱动组件，多个驱动组件分别与一个喷水机...
- 刘小明周浩
- 文献传递
- 一种真空羽流效应精确计算方法
- 本发明公开了一种真空羽流效应精确计算方法，属于宇航推进系统及真空科学技术领域。所述方法首先采用蒙特卡洛理论得到距离航天器壁面的最近区域的流场参数，将此流场参数作为分子动力学计算的来流入口条件，计算得到壁面的热适应系数的准...
- 蔡国飙周浩凌桂龙贺碧蛟
- 文献传递
- 反作用喷气控制空空导弹敏捷转弯弹道设计被引量：2
- 2018年
- 针对空空导弹敏捷转弯问题,分析反作用喷气控制的特点,建立了反作用喷气控制模型,提出了一种求解空空导弹敏捷转弯最优反作用喷气控制的方法。用伪谱法求解导弹三自由度模型的最优攻角解析表达式,即把指令攻角拟合为终端约束与时间的函数,在实际交战中,只需确定转弯角度即可立即得到最优制导指令,提高作战效率;建立导弹六自由度模型,设计自动驾驶仪,跟踪指令攻角,得到反作用喷气控制指令。以转弯时间最短为指标,对某空空导弹敏捷转弯进行仿真,实现了在线快速指令生成,并得到了满足约束的最优控制。
- 张茜周浩郭祖华
- 关键词：空空导弹伪谱法
- 一种自发电喷水飞行器
- 本实用新型涉及飞行器，尤其涉及一种自发电喷水飞行器，包括飞行器主体、进水管和水动力发电组件，所述飞行器主体设有进水口和喷水口，所述进水管与所述进水口连接，所述水动力发电组件安装在所述进水管上，并与所述进水管连通，所述水动...
- 周浩刘小明
- 文献传递
- 高超声速飞行器时间最短弹道优化设计被引量：8
- 2007年
- 通过极大值原理推导出时间最短弹道优化问题的必要条件和边值条件.采用遗传算法和邻近极值法求解了最优控制的两点边值问题.从次优化弹道得到攻角的变化规律,再从次优化弹道估计出初始伴随变量的范围,用遗传算法在此范围内优化初始伴随变量找到全局近似最优值,再用邻近极值法满足边值条件和约束条件.算例求解了满足热流和过载约束的最短时间弹道,与次优化弹道进行比较,可知用最优控制方法得到的最短飞行时间小于次优化方法得到的最短飞行时间.
- 周浩陈万春殷兴良刘洪甜
- 关键词：高超声速飞行器最优控制弹道
- 驾束制导演示仪
- 本发明公开一种驾束制导演示仪，包括红外信号源部分、红外信号接收部分与二自由度运动平台。其中，红外信号源部分通过红外信号灯发出恒定强度的圆锥体红外光束绕步进电机输出轴旋转，形成呈正弦型变化的光信号，由安装在二自由度运动平台...
- 刘小明周韬周浩吴鹏辉张亚坤杨喜连张俊晖唐哲杜文豪
