李晓航
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- T-S模糊半马尔可夫跳变系统故障估计
- 2022年
- 针对一类具有一般不确定转移概率的T-S模糊半马尔可夫跳变系统(S-MJS)设计了一个降维观测器,它可以同时估计系统状态、执行器故障及传感器故障,并且能够完全解耦外部干扰。利用线性矩阵不等式的形式,给出了观测器存在的充分条件,并证明误差系统可在有限时间内稳定。最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
- 朱永宁李晓航
- 关键词：故障估计降维观测器模糊系统
- 离散时间Markov跳变系统的降维观测器设计
- 2021年
- 研究一类具有未知输入的线性离散时间马尔可夫跳变系统的降维观测器设计问题。首先,针对含有未知输入的线性系统设计一种新的降维观测器,通过构造观测器增益矩阵,使得未知输入完全解耦。此外,通过线性矩阵不等式形式给出观测器存在的充分条件,并证明观测器误差在有限时间意义上是稳定的,保证了估计的良好暂态性。最后,通过实例验证了所提方法的有效性和可行性。
- 荆苗苗李晓航
- 关键词：马尔可夫跳变系统降维观测器有限时间稳定
- 电子席卡(M型)
- 1．本外观设计产品的名称：电子席卡(M型)。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子席卡。;3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 王帅凡曾国辉方志军鲁敦科刘瑾李晓航邓娜
- 一种智能分类垃圾桶
- 本实用新型涉及垃圾桶技术领域，且公开了一种智能分类垃圾桶，包括垃圾箱与万向轮，所述垃圾箱的正面活动安装有出料板，所述垃圾箱的正面固定安装有第一锁紧扣，所述垃圾箱的顶端固定安装有销轴，所述销轴的内部活动安装有盖板，所述盖板...
- 周子龙李晓航
- 文献传递
- 基于控制器的智能插座及电流、电压、温度监测保护方法
- 本发明涉及插座技术领域，提供了基于控制器的智能插座及电流、电压、温度监测保护方法，插座包括：插座本体、液晶屏、控制器、开关电源和报警装置，开关电源分别与控制器、液晶屏、报警装置相连接，控制器分别与显示屏、报警装置相连接；...
- 黄宇丹曾国辉方志军鲁敦科李晓航刘瑾
- 文献传递
- “机器人控制技术”教学改革实践被引量：1
- 2019年
- 为了解决学生在其学习过程中出现的学习动力不足和学习目标不明确等问题,在《机器人控制技术》课程的教学改革实践中,作者提出以优化教学内容、改进教学方式和手段、改善实践条件、完善课程评分体系和考核方式等方法,从而激发学生学习的自主性和积极性。通过加强理论与实践相结合,激发学生对本课程的学习兴趣,从而提高学生学习效率和课程教学质量。
- 李晓航鲁敦科王晓军王曰英
- 关键词：机器人控制技术教学改革教学质量
- 一种M型电子席卡
- 本实用新型属于电子桌牌技术领域，提供了一种M型电子席卡，包括：转板、显示屏、挡板和底座，并且转板之间通过固定转轴相连接，显示屏分别通过旋转轴与转板相连接，形成Ｍ型；挡板顶部通过卡扣与旋转轴相连接，通过螺钉与固定转轴相连接...
- 王帅凡曾国辉方志军鲁敦科刘瑾李晓航邓娜
- 文献传递
- 一种自清洗高层窗体结构
- 本实用新型涉及一种自清洗高层窗体结构，包括窗体，所述窗体嵌入在墙体内，该窗体结构还包括可对窗体外部玻璃进行擦拭的自清洗机构，所述自清洗机构包括稳定杆、设于稳定杆上的刮刀以及设于稳定杆两端并驱动其移动的驱动单元，所述驱动单...
- 陈菲菲鲁敦科李晓航祝赛君赵玉强
- 文献传递
- 一种电气设备故障诊断分析展示装置
- 本实用新型公开了一种电气设备故障诊断分析展示装置，包括脚垫、螺纹杆和螺纹套，所述脚垫上侧设置有所述螺纹杆，所述螺纹杆上侧设置有所述螺纹套，所述螺纹套上侧设置有箱体，所述箱体一侧设置有探伤显示屏。有益效果在于：本实用新型通...
- 赵玉强鲁敦科李晓航陈菲菲祝赛君
- 文献传递
- 一种笔头球珠顶珠力测量装置
- 本实用新型涉及一种笔头球珠顶珠力测量装置，该装置包括固定在工作台上竖直设置的支架、固定在支架上的小型液压杆、与小型液压杆的杆头正对设置且用以承载待测笔头的承载顶针、用以笔头顶珠力信息的压力传感器、固定在支架上用以采集笔头...
- 荆苗苗李晓航
- 文献传递
