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李程

作品数:1 被引量:3H指数:1
供职机构:同济大学汽车学院新能源汽车工程中心更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇单轨
  • 1篇三自由度
  • 1篇稳定性
  • 1篇非线性
  • 1篇SIMULI...
  • 1篇MATLAB
  • 1篇操纵稳定性

机构

  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇左曙光
  • 1篇段向雷
  • 1篇胡竞
  • 1篇题昕
  • 1篇李程

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
考虑纵向加速度的三自由度车辆单轨非线性模型的建立与分析被引量:3
2012年
线性二自由度车辆单轨模型是最早和最经典的车辆模型,也是车辆系统动力学的基础。本文在此基础上提出了考虑汽车质心纵向速度、侧向速度和横摆角速度的三自由度车辆单轨非线性模型,建模时充分考虑了侧偏角和侧向力的非线性特性。通过Matlab/Simulink仿真结果,验证了三自由度模型的准确性;并通过对纵向初速度和驱动力矩的影响分析,说明了三自由度车辆单轨模型具有更高的适用性。
李程左曙光段向雷胡竞题昕
关键词:MATLABSIMULINK三自由度非线性操纵稳定性
共1页<1>
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