杜卯春
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质
- 本发明公开了一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质，本发明方法包括初始化CiA301协议栈的定时器、通信外设和CiA301协议栈；如果检测到通信帧，则将通信数据帧转化进入CiA301协议栈并按需返...
- 陈凌宇黄征宇杜卯春范大鹏张连超朱文亮何爱华范世询
- 文献传递
- 一种超声电机多参量快速测控装置及测控方法
- 本发明公开了一种超声电机多参量快速测控装置及测控方法，其主要技术特征是：它包括电动缸1、环形套筒3、压力传感器4、温度采集装置5、超声电机6、回转轴8、转矩传感器9、角度编码器11、联轴器12、力矩电机14、直流伺服驱动...
- 陈宁范大鹏郑杰基范世珣张连超陈凌宇焦西凯杜卯春
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- 一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质
- 本发明公开了一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质，方法包括：选取目标传感器，根据预先配置的目标传感器类型参数和计算参数得到每个目标传感器安装轴的位置原始值P<Sub>origin</Sub><Sub>i<...
- 陈凌宇黄征宇杜卯春范大鹏张连超朱文亮何爱华范世询
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- 一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质
- 本发明公开了一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质，本发明方法包括初始化CiA301协议栈的定时器、通信外设和CiA301协议栈；如果检测到通信帧，则将通信数据帧转化进入CiA301协议栈并按需返...
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- 一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质
- 本发明公开了一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质，方法包括：选取目标传感器，根据预先配置的目标传感器类型参数和计算参数得到每个目标传感器安装轴的位置原始值P<Sub>origin</Sub><Sub>i<...
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- 集成化直流电机控制驱动组件设计
- 直流电机因其较高的性价比和稳定性广泛应用在各类型的机电系统中，而电机控制驱动组件的性能直接影响着整套系统的功能与性能指标，因此对直流电机控制驱动组件提出了较高的要求。虽然目前国内外对于直流电机控制驱动组件的研究与产品较多...
- 杜卯春
- 关键词：无刷直流电机脉宽调制电磁兼容性
- 基于STM32单片机的非接触式两自由度位移传感器设计
- 本文设计了一种非接触式的两自由度位移传感器,基于STM32系列MCU搭建硬件控制平台,并编写相应代码,使用三组TI公司的电感数字转换器(LDC)作为检测手段,并设计三组异形PCB板载电感线圈.在此基础设计上完成传感器的外...
- 杜卯春范世珣陈宁汲自强范大鹏
- 关键词：非接触测量单片机
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- 一种永磁失电保护制动器、制动控制方法及机械关节
- 本发明公开了一种永磁失电保护制动器、制动控制方法及机械关节，其中制动器包括摩擦盘模块、制动模块和控制模块，所述摩擦盘模块与电机的转子联动且可沿转子轴向方向移动，所述制动模块包括制动永磁环和线圈单元，所述制动永磁环与线圈单...
- 谭若愚谢馨范大鹏杜卯春袁志华于滨李宝宇郑杰基羊鹏
- 一种超声电机总线式驱动控制一体化电路
- 本发明公开了一种超声电机总线式驱动控制一体化电路，其主要技术特征是：它包括总线接口1、FPGA主控单元2、功率放大电路3、匹配电路4、编码器解析模块5、电压电流采集模块6、温度采集模块7、孤极电压采集模块8；上位机通过总...
- 陈宁焦西凯范大鹏张连超范世珣杜卯春陈凌宇郑杰基
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- LabWindows下dSPACE实时仿真控制技术及其在数控测试中的应用被引量：3
- 2011年
- 对dSPACE实时仿真控制方法进行了分析,在研究了LabWindows与Matlab的接口技术的基础上,提出了一种在LabWindows开发环境中对dSPACE实时仿真模型进行控制的方法。利用所提出的接口控制方法,基于LabWindows与dSPACE开发了高档数控系统控制功能与插补精度综合测评软件,利用虚拟机床的实时仿真模型对数控装置运动控制功能进行了检测,同时,验证了所提出的接口控制方法的有效性。所提出的LabWindows下dSPACE实时仿真控制技术为基于实时仿真模型的控制系统检测软件设计开发提供了新的途径。
- 陈凡范大鹏张连超杜卯春
- 关键词：LABWINDOWSDSPACEMATLAB实时仿真
