范世珣
- 作品数：58 被引量：216H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置
- 本实用新型公开了一种基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置，包括镜架组件、驱动机构以及控制机构，所述镜架组件通过分辨率倍增柔顺机构与驱动机构相连，所述分辨率倍增柔顺机构包括底座以及固定于底座上的柔性铰链，所述镜架组件固...
- 范大鹏范世珣张智永张连超熊飞湍周擎坤
- 文献传递
- 动力调谐陀螺再平衡回路技术的发展与研究现状被引量：5
- 2008年
- 分别介绍了动力调谐陀螺模拟和数字脉冲再平衡回路的发展与研究现状,分析了两种再平衡回路由于线路引起漂移误差的主要原因,比较了模拟和数字再平衡回路的优缺点。探讨了用DSP直接数字控制实现再平衡回路的方法及这种方法的优缺点,给出了数字控制回路中值得研究的问题。
- 张连超范大鹏范世珣
- 关键词：动力调谐陀螺再平衡回路
- 一种实时以太网工控软件开发环境的数据映射方法
- 本发明提供了一种实时以太网工控软件开发环境的数据映射方法，包括：S1、将所述工控软件平台与目标系统的主站硬件平台进行适配和对接；S2、基于工控软件平台进行从站控制数据映射，将目标系统所有与外设控制相关且需周期性通信的变量...
- 范大鹏陈凌宇朱文亮何爱华范世珣任广安张连超谢馨
- 一种高带宽差动电感位移传感器
- 本发明公开了一种高带宽差动电感位移传感器，其包括两个传感器单元和衔铁，所述两个传感器单元安装于衔铁的两侧，呈对称布置安装；所述传感器单元包括安装定位于传感器封装组件内的传感器组件，所述传感器组件包括传感器线圈和传感器定子...
- 范世珣何强陈宁欧阳典升羊鹏范大鹏
- 机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用被引量：5
- 2014年
- 为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型,在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比。结果表明:系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合,幅频匹配度大于83%,相频匹配度大于73%,时域匹配度大于89%。得到的结果验证了提出方法的有效性和正确性,表明利用该方法可在设计过程中对设计方案进行性能预测,提高设计效率。
- 黑沫张连超廖洪波范世珣范大鹏
- 关键词：动力学模型
- 一种抗振动冲击过载的二维全柔顺动质量补偿微定位装置
- 本发明公开一种抗振动冲击过载的二维全柔顺动质量补偿微定位装置，包括：运动平台、基座、质量配重平台、导轨滑块组、柔顺杠杆机构、传感器和驱动器；多个所述柔顺杠杆机构以两两为一组对称设置在基座四周；运动平台和质量配重平台分别通...
- 范世珣羊鹏温志杰温滨正任白若城陈宁范大鹏
- 一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质
- 本发明公开了一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质，本发明包括指令预处理、加减速判断和有限行程处理三个部分，指令预处理指获取目标运动状态和当前运动状态等信息；加减速判断是根据跟随误差最小和时间最优的原则判断加减...
- 江献良范大鹏张连超范世珣陈凌宇黄征宇
- 文献传递
- 一种基于正应力电磁驱动的微定位装置
- 本发明公开了一种基于正应力电磁驱动的微定位装置，包括基座、动子环、柔性传动组件和多套正应力电磁致动器，所述基座上设置有安装腔，所述动子环通过柔性传动组件安装于所述安装腔内；多套所述正应力电磁致动器呈环状安装于所述动子环周...
- 范大鹏范世珣谭若愚谢馨万子平张连超袁志华
- 文献传递
- 光电稳定跟踪装置的稳定机理分析研究被引量：41
- 2006年
- 介绍了一类使用微机电速率陀螺组合、具有全稳定功能、且无天顶跟踪盲锥区的新型高精度三轴光电稳定跟踪装置的稳定机理。首先分析了该类装置中的坐标系及其相互之间的关系,然后运用多体力学的方法推导了该类装置的运动学方程,得出了三轴平台式速率稳定装置的数学模型。该模型表明,实现三轴全姿态稳定,不同的陀螺安装方法有不同的优缺点。研究了由于瞄准线稳定误差带来的图像相对运动和变形情况,分析了瞄准线稳定精度对图像稳定精度的影响。结果表明,两轴稳定装置绕轴线的旋转会造成比较大的图像稳定误差,而三轴稳定装置可以有效抑制绕轴旋转误差,从而达到较高的图像稳定精度。
- 范大鹏张智永范世珣李岩
- 关键词：瞄准线陀螺稳定图像稳定
- 光电稳定跟踪装置的控制系统设计被引量：43
- 2006年
- 给出了一类光电稳定跟踪装置的框架伺服控制方案,重点研究了速率稳定环的设计过程,使用dSPACE半实物仿真系统进行了速率回路开环特性的模型辨识和高阶滞后超前控制器设计,对于数字化频率特性测试时产生的相位滞后现象进行了理论推导,并提出了相位补偿公式。对于经典控制器可能遇到的精度不足的问题,介绍了相应的非线性补偿方法。针对伺服系统的位置跟踪环和速度稳定环在频域存在的耦合现象,深入分析了产生频域耦合的原因和相应的解耦设计方法,提出了此类系统位置跟踪环和速度稳定环的理想设计模型。在此基础上讨论了姿态干扰隔离度的概念,推导了隔离度的计算公式。对系统工作过程中可能遇到的5种典型情况进行了仿真试验,仿真结果验证了有关概念的正确性。
- 张智永范大鹏范世珣
- 关键词：伺服系统陀螺稳定隔离度
