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杨文婧

作品数：54 被引量：21H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：湖南省教育科学“十二五”规划课题国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 14篇图像
  • 8篇网络
  • 8篇无人机
  • 8篇路径规划
  • 8篇机器人
  • 8篇光谱图像
  • 8篇高光谱图像
  • 7篇规划方法
  • 6篇多无人机
  • 6篇人机
  • 5篇视频
  • 4篇地面移动机器...
  • 4篇多传感器
  • 4篇多传感器信息
  • 4篇多传感器信息...
  • 4篇信息融合
  • 4篇移动机器人
  • 4篇影子
  • 4篇硬件
  • 4篇中继

机构

  • 54篇国防科学技术...

作者

  • 54篇杨文婧
  • 37篇杨绍武
  • 21篇黄达
  • 19篇史殿习
  • 12篇彭元喜
  • 11篇李林
  • 11篇刘哲
  • 10篇徐炜遐
  • 8篇任静
  • 6篇李宁
  • 6篇刘煜
  • 6篇郭敏
  • 4篇刘聪
  • 3篇陈娟
  • 3篇王戟
  • 2篇陈微
  • 2篇王之元
  • 2篇徐新海
  • 2篇刘衡竹
  • 2篇王宁

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇高等教育研究...
  • 1篇计算机教育

年份

  • 3篇2024
  • 10篇2023
  • 16篇2022
  • 13篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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基于视觉的人-无人机交互用人体姿态指令识别方法
本发明属于人机交互领域，公开了基于视觉的人‑无人机交互用人体姿态指令识别方法。本方法包括图像采集、人体姿态估计、特征提取、姿态分类和指令查询五个步骤。通过神经网络处理摄像头获取的视频流，获取图像中人体的关节点坐标；计算关...
杨绍武杨文婧蔡成林黄达徐利洋吴慧超郭晖晖陈伯韬杨懿胡古月闫培丰
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全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法
本发明公开了全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法，技术方案是先构建由服务端、客户端及机器人终端组成的全覆盖应用下的异构多机器人任务规划系统；客户端采集目标区域的信息；服务端上的机器人选择模块构建异构机器人能力模型和...
杨文婧李林蓝龙杨绍武徐利洋黄达史殿习杨思宁崔玉宁刘哲
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一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法
本发明属于图像识别领域，公开了一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法。本发明通过构造一个具有元学习的能力的卷积塑性神经网络，并针对应用所需，管理、建立相应的待识别类别库，结合塑性神经网络，利用待识别库作数据支...
王戟杨文婧杨绍武黄达徐利洋黄万荣胡亚清刘向阳沙建松颜豪杰梁卓
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面向大规模SLAM的多传感器融合与数据管理方法
本发明公开了一种面向大规模SLAM的多传感器融合与数据管理方法。目的是面向大规模环境下，提升SLAM的精度、鲁棒性、数据存取效率。技术方案是：首先利用视觉、惯性测量单元、里程计等多种传感器信息融合的方法，形成优势互补，增...
杨绍武杨文婧吴慧超陈伯韬
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基于自动神经网络的具有终身学习能力的高光谱分类方法
本发明公开了一种基于自动神经网络的具有终身学习能力的高光谱分类方法。本发明步骤为，S1：对原始数据进行传统的主成分分析；S2：将数据随机划分为训练集、验证集和测试集；S3：将训练集样本输入到卷积神经网络中进行处理，当运行...
彭元喜胡祥杨文婧周侗刘煜杨绍武黄达蓝龙徐利洋李雪琼任静徐炜遐
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基于NAPC的高光谱图像特征提取的并行加速方法
本发明公开了一种基于NAPC的高光谱图像特征提取的并行加速方法。其步骤为：S1：输入高光谱原始图像数据，通过padding改变尺寸来达到后续计算空间优化；S2：初始化后，搭建核函数完成噪声估计，调用SGEMMS库计算协方...
杨文婧李春潮彭元喜周侗刘煜李雪琼黄达徐利洋蓝龙任静徐炜遐杨绍武
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一种基于点线特征的视觉-惯性里程计状态估计方法
本发明公开了一种基于点线特征的视觉‑惯性里程计状态估计方法，目的是解决现有状态估计方法耗时长、精度不高的缺点。技术方案是先构建由数据获取模块、视觉特征追踪模块、IMU预积分模块、特征重建模块、闭环检测与重定位模块、非线性...
史殿习刘哲杨文婧杨绍武徐利洋崔玉宁杨思宁李林
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一种基于数据库的通用图像数据集管理方法
本发明属于机器学习领域，公开了一种基于数据库的通用图像数据集管理方法。本发明主要针对目前用于目标检测的图像数据集数据格式不一致、无法混合使用的问题，对数据集格式进行统一，以方便多数据集的管理与应用。本发明包括以下步骤：基...
徐利洋黄达杨文婧杨绍武贺博张翰林李无忧李胜奎周向宇
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基于多分类器域对抗网络的高光谱开放集领域自适应方法
一种基于多分类器域对抗网络的高光谱开放集领域自适应方法，基于多分类器结构的动态自适应阈值方案以评估目标域中各样本的域级可识别特征信息，从而增强对抗训练过程的鲁棒性，最终实现在准确分类目标域中与源域的共有类别的同时拒绝未知...
彭元喜唐学斌杨文婧徐炜遐周侗李春潮涂文轩
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一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法
本发明公开了一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法，目的是解决多架无人机从单一起点出发导致起点周围冗余覆盖和无人机负载不均匀的问题。技术方案是：对已知目标区域进行预处理；计算内部障碍物集合的包围网格、待覆盖网格单元集...
杨文婧王欢史殿习杨绍武李宁徐嘉迟郭敏
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