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刘哲

作品数：121 被引量：28H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 115篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 28篇电子电信
  • 16篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 50篇信号
  • 44篇导航
  • 35篇接收机
  • 26篇卫星
  • 23篇星载
  • 22篇卫星导航
  • 21篇导航接收机
  • 21篇相位
  • 19篇导航信号
  • 13篇机器人
  • 11篇载波
  • 10篇星载设备
  • 9篇伪码
  • 9篇卫星导航信号
  • 8篇单粒子
  • 7篇多径
  • 7篇自适应
  • 7篇门限
  • 6篇调制
  • 6篇天线

机构

  • 121篇国防科学技术...

作者

  • 121篇刘哲
  • 69篇黄龙
  • 52篇鲁祖坤
  • 39篇李柏渝
  • 36篇唐小妹
  • 35篇肖志斌
  • 29篇吴健
  • 26篇陈飞强
  • 24篇倪少杰
  • 16篇史殿习
  • 16篇孙广富
  • 16篇李林
  • 15篇欧钢
  • 13篇林红磊
  • 13篇王飞雪
  • 12篇李蓬蓬
  • 12篇杨绍武
  • 12篇陈雷
  • 11篇楼生强
  • 11篇杨文婧

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇全球定位系统

年份

  • 17篇2024
  • 11篇2023
  • 12篇2022
  • 28篇2021
  • 12篇2020
  • 12篇2019
  • 7篇2018
  • 12篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2011
  • 1篇2000
共 121 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种卫星导航设备的零值信号自闭环处理方法
本发明提出了一种卫星导航设备的零值信号自闭环处理方法：在导航设备的FPGA中生成零值发射伪码，缓存到FPGA自带的存储器RAM中；对零值发射伪码进行射频调制得到零值射频信号，与从天线接收到的射频信号进行信号耦合；利用从所...
鲁祖坤都倩倩黄龙李柏渝刘哲吴健周彦波周海洋刘强王晓琴
文献传递
一种基于双接收机的GNSS抗欺骗方法
本发明公开了一种基于双接收机的GNSS抗欺骗方法，包括以下步骤：首先构建双接收机欺骗检测系统，然后各个接收机通过处理接收到的导航卫星信号获得各颗卫星信号到达各个接收机的伪距值，然后确定伪距单差检测量和检测门限；当伪距单差...
黄龙肖岭唐小妹马鹏程李柏渝肖志斌楼生强刘哲李蓬蓬
一种基于基本行为自组织的群体机器人快速编队方法
本发明公开了一种基于基本行为自组织的群体机器人快速编队方法，其步骤为：S1:随机从机器人集群中选出几个机器人；S2：机器人把他们的邻居加入他们的小组；S3：每组中选择一个参考机器人；参考机器人是群的领导者，正常的机器人接...
毛新军王求真杨硕刘哲黄裕泓
文献传递
一种基于点线特征的视觉-惯性里程计状态估计方法
本发明公开了一种基于点线特征的视觉‑惯性里程计状态估计方法，目的是解决现有状态估计方法耗时长、精度不高的缺点。技术方案是先构建由数据获取模块、视觉特征追踪模块、IMU预积分模块、特征重建模块、闭环检测与重定位模块、非线性...
史殿习刘哲杨文婧杨绍武徐利洋崔玉宁杨思宁李林
文献传递
载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法及系统
本发明公开了一种载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法及系统，将窄带扩频信号经过待测群时延特性通道，经过捕获跟踪后得到码相位和载波相位测量值。然后利用窄带信号通带内群时延变化平缓的特点，将群时延近似成抛物线函数，遍...
肖志斌李蓬蓬王峰毅孙广富芦艺吴健刘哲黄龙倪少杰
文献传递
一种内嵌测试的导航接收机电文译码模块设计方法
本申请涉及一种内嵌测试的导航接收机电文译码模块设计方法。所述方法包括：通过电文调节模块获取电文数据，并将其存储至译码前电文存储区。译码电路对电文数据执行译码，并将其写入译码后电文存储区。处理器从译码后电文存储区读取译码后...
刘哲孙广富李柏渝鲁祖坤吴健黄龙陈飞强宋捷李宗楠
一种卫星导航系统星间链路建链规划串级优化设计方法
本发明属于卫星导航系统星间链路领域，具体涉及一种卫星导航系统星间链路建链规划串级优化设计方法。本发明设计方法包括建链时序优化设计的和时隙长度的优化设计；建链时序优化设计时考虑自主导航加权精度因子和低网络负载下通信性能，同...
刘文祥黄今辉陈华明苏映雪左勇刘哲陈雷李彩华王勇
一种可变步长的卫星导航接收机信号相关峰采集方法
本申请涉及一种可变步长的卫星导航接收机信号相关峰采集方法。所述方法包括：可变步长的卫星导航接收机信号相关峰采集方法，通过缓存准时相关支路对应的伪码码片及相邻的超前和滞后伪码码片，根据其他相关峰采集支路的码相位与准时相关支...
吴健黄龙刘哲李柏渝鲁祖坤邱杨孙涛周彦波周海洋
基于知识蒸馏和一致性正则化的类增量图像分类方法
本发明公开了一种基于知识蒸馏和一致性正则化的类增量图像分类方法，目的是提高分类精度。先构建面向类增量学习场景的旧类图像识别系统，采用旧类图像数据集对面向类增量学习场景的旧类图像分类系统进行训练，得到训练后的旧类图像分类系...
史殿习史燕燕杨绍武杨焕焕李林刘哲
星载时钟信号频率和相位跳变监测方法及系统
本发明公开了一种星载时钟信号频率和相位跳变监测及方法。利用延迟锁定环路对外部时钟进行准确跟踪，实时修正本地产生的复制时钟的频率，计算时钟频率控制字并对频率控制字进行累加，得到时钟相位值。每间隔一定时间对时钟相位值参数进行...
吴健刘哲李柏渝黄龙邱杨鲁祖坤李聪周彦波周海洋何华
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