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林立山

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中山大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇人机
  • 2篇无人机
  • 2篇飞行
  • 1篇单目视觉
  • 1篇动态避障
  • 1篇云台
  • 1篇输入电压
  • 1篇主控
  • 1篇主控芯片
  • 1篇最优性
  • 1篇位置估计
  • 1篇稳压
  • 1篇稳压电路
  • 1篇芯片
  • 1篇机载
  • 1篇机载传感器
  • 1篇飞行过程
  • 1篇飞行控制

机构

  • 3篇中山大学

作者

  • 3篇成慧
  • 3篇林立山
  • 1篇黄晓
  • 1篇张晓武
  • 1篇刘中常

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于三维动态避障的分布式飞行器编队实现方法
本发明涉及无人机导航与控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于三维动态避障的分布式飞行器编队实现方法。该方法包括：用户通过上位机设定编队参数；飞行过程中飞行器获取相互的状态信息；飞行器采用相同的自主控制方法完成给定任务；飞...
成慧江泽宇林立山刘中常郑泽丰张晓武
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一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路
本实用新型涉及电路的技术领域，更具体地，涉及一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路。一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路，其中，包括主控芯片，所述的主控芯片与开关电路连接，还包括第一稳压电路、与第一稳压电路连接的第二稳...
成慧关宇卫林立山
文献传递
一种利用单目视觉和机载传感器旋翼无人机自主抓取方法
本发明涉及旋翼无人机的技术领域，更具体地，涉及一种利用单目视觉和机载传感器旋翼无人机自主抓取方法。该方法包括：被抓取目标的检测及跟踪，目标和飞行器的相对位置估计，飞行器的飞行控制，目标抓取点检测，抓取策略及机械臂的控制。...
林立山成慧许天野黄晓
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