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刘中常

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地面站
  • 2篇弱化
  • 2篇通信
  • 2篇通信方法
  • 2篇通信系统
  • 2篇集群
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式通信
  • 1篇动态避障
  • 1篇最优性
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行过程
  • 1篇飞行器
  • 1篇避障
  • 1篇编队

机构

  • 3篇中山大学

作者

  • 3篇成慧
  • 3篇张晓武
  • 3篇刘中常
  • 1篇林立山

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
集群无人机分布式快速通信系统及通信方法
本发明涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及集群无人机分布式快速通信系统及通信方法。集群无人机分布式快速通信系统，其特征在于，包括多个无人机及地面站的1个上位机，多个无人机及地面站的1个上位机之间依次串联连接。本发明提高了...
成慧许天野张晓武郑泽丰刘中常江泽宇
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集群无人机分布式快速通信系统及通信方法
本发明涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及集群无人机分布式快速通信系统及通信方法。集群无人机分布式快速通信系统，其特征在于，包括多个无人机及地面站的1个上位机，多个无人机及地面站的1个上位机之间依次串联连接。本发明提高了...
成慧许天野张晓武郑泽丰刘中常江泽宇
一种基于三维动态避障的分布式飞行器编队实现方法
本发明涉及无人机导航与控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于三维动态避障的分布式飞行器编队实现方法。该方法包括：用户通过上位机设定编队参数；飞行过程中飞行器获取相互的状态信息；飞行器采用相同的自主控制方法完成给定任务；飞...
成慧江泽宇林立山刘中常郑泽丰张晓武
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