赵江波
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 供电控制管理计算机测试系统信号调理设计
- 2011年
- 目的采用新设计的电路调理被测信号,使被测信号满足实际测试要求,实现信号的有效测量。方法依据用户需求,实现信号有效调理。结果提出了改进的滞回比较电路、自动选择计数电路、恒电流电路。结论改进的电路满足测试精度要求,实现了信号的简单便捷测试。
- 马飙李应超吴佳丽冯晓海赵江波
- 关键词：测试系统恒流
- 改进适应度的异构多机器人任务分配被引量：1
- 2013年
- 目的探究基于适应度的异构机器人系统模型与外部适应度的特点,提高系统性能与任务分配结果。方法应用数学模拟法分别研究机器人与任务,实证研究法验证外部适应度算法。结果对于机器人模型与任务模型,采用机器人原始性能参数建模;外部适应度采用正余切函数构成的算法,实现了任务最优分配。结论改进后的数学模型提高了系统的鲁棒性与可扩展性,改进外部适应度算法更为有效的反映机器人与任务间的匹配关系,为系统任务分配提供了可靠依据。
- 张万绪冯晓海赵江波卢恩超李莹
- 关键词：异构多机器人适应度
