冯晓海
- 作品数：6 被引量：24H指数：1
- 供职机构：西北大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 供电控制管理计算机测试系统信号调理设计
- 2011年
- 目的采用新设计的电路调理被测信号,使被测信号满足实际测试要求,实现信号的有效测量。方法依据用户需求,实现信号有效调理。结果提出了改进的滞回比较电路、自动选择计数电路、恒电流电路。结论改进的电路满足测试精度要求,实现了信号的简单便捷测试。
- 马飙李应超吴佳丽冯晓海赵江波
- 关键词：测试系统恒流
- 多机器人任务分配适应度模型算法研究
- 随着多机器人领域研究的不断深入,在动态环境下,大规模多机器人系统中任务分配问题变得越来越重要,设计一套灵活、有效、实时性强的多机器人任务分配方法是引导众多研究者不断前行的动力源泉。 本文研究了多机器人系统建模法任务分配中...
- 冯晓海
- 关键词：多机器人匹配度
- 文献传递
- 基于视频采集系统的肢体运动模型
- 为满足人体关节运动模型研究的需要，设计了一种基于机器视觉的肢体运动模式采集系统，系统由PCI-1411视频采集卡和LabVIEW数字图像处理平台构成。通过对采集到的肢体运动状态视频分帧进行处理，建立了肢体关节运动的相关数...
- 张军邓周虎党丹珩贠三妮冯晓海
- 关键词：多媒体通信视频采集系统数字图像处理
- 基于视频采集系统的肢体运动模型
- 2011年
- 为满足人体关节运动模型研究的需要,设计了一种基于机器视觉的肢体运动模式采集系统,系统由PC I-1411视频采集卡和LabVIEW数字图像处理平台构成。通过对采集到的肢体运动状态视频分帧进行处理,建立了肢体关节运动的相关数学模型,获得了较为准确的肢体运动参数。研究结果表明,采用视频采集技术建立的运动模型较传感器采集技术建立的模型有精确度高、处理速度快、系统误差小、数据易分析处理等优势。
- 张军邓周虎党丹珩贠三妮冯晓海
- 关键词：视频采集LABVIEW数字图像处理
- 改进适应度的异构多机器人任务分配被引量：1
- 2013年
- 目的探究基于适应度的异构机器人系统模型与外部适应度的特点,提高系统性能与任务分配结果。方法应用数学模拟法分别研究机器人与任务,实证研究法验证外部适应度算法。结果对于机器人模型与任务模型,采用机器人原始性能参数建模;外部适应度采用正余切函数构成的算法,实现了任务最优分配。结论改进后的数学模型提高了系统的鲁棒性与可扩展性,改进外部适应度算法更为有效的反映机器人与任务间的匹配关系,为系统任务分配提供了可靠依据。
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- 关键词：异构多机器人适应度
- 改进人工势场法的机器人路径规划被引量：22
- 2012年
- 目的解决复杂环境中存在大型障碍物导致路径规划失败的问题。方法基于改进人工势场法的基础上结合边缘探测法,引入沿边走行为。结果移动机器人能够顺利到达目标点。结论改进后的人工势场法结合边缘探测法确保移动机器人快速走出局部极值点且能躲避大型障碍物。仿真结果验证了该方法的有效性。
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- 关键词：路径规划人工势场法
