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连志鹏

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇行走机器人
  • 2篇水上行走机器...
  • 2篇机器人
  • 1篇遥控
  • 1篇优化设计
  • 1篇支撑腿

机构

  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇中央民族大学

作者

  • 2篇袁海斌
  • 2篇吴立成
  • 2篇连志鹏
  • 1篇杨国胜
  • 1篇王淑慧

传媒

  • 2篇机器人

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种水上行走机器人的设计与实现被引量：6
2010年
研究了水上行走机器人的设计问题,提出了机器人驱动腿设计算法,给出了机器人结构、控制系统和软件的设计方法和实例.设计并实现了一种采用双电机驱动、能转向和调速、通过红外信号遥控的水上机器人,并对机器人进行了性能测试.该机器人仿生水黾重量轻、体积小、功耗低.实验表明其性能超过了现有同类机器人.
连志鹏吴立成袁海斌
关键词：水上行走机器人
水上行走机器人支撑腿的设计与布局
2011年
研究了水上行走机器人支撑腿形状设计与布局问题.首先将支撑腿视为欧拉-伯努利弹性曲梁,通过对其柔性变形的几何分析与应力应变分析,提出了一种支撑腿形状优化设计方法,方法的目标是获得最大支撑力.对方法的正确性和有效性进行了仿真和实验验证.其次通过分析支撑腿间距对支撑力的影响,以及支撑腿布局与机器人抗翻转能力的关系,提出支撑腿布局的设计方法.针对采用10条支撑腿的Water DancerⅡ-a机器人,给出了一种满足要求的布局方案.
吴立成连志鹏袁海斌王淑慧杨国胜
关键词：水上行走机器人支撑腿优化设计
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共1页<1>
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