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陈玉玺

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：青岛大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇六自由度
  • 1篇控制卡
  • 1篇机器人
  • 1篇VC++
  • 1篇串联机器人

机构

  • 1篇青岛大学

作者

  • 1篇李鑫
  • 1篇潘松峰
  • 1篇杨彦平
  • 1篇陈玉玺
  • 1篇尹宁宁

传媒

  • 1篇青岛大学学报...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六自由度串联机器人控制系统设计被引量：3
2017年
针对六自由度串联机器人的控制问题,本文基于VC++平台对六自由度串联机器人控制系统进行设计研究。给出了机器人控制系统的整体设计方案,并对机器人控制系统的硬件和软件进行设计,同时通过机器人抓取的具体案例进行实验验证。实验结果表明,该设计既可以根据输入的位置坐标计算出每个关节转动角度,运动到指定位置进行作业,也可以实现运动和示教等基本功能,较好地完成搬运任务。该研究在工业生产上具有广阔的应用前景。
李鑫潘松峰尹宁宁杨彦平陈玉玺
关键词：运动控制卡VC++伺服系统
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