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陈祝齐

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：深圳大学机电与控制工程学院更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇多模态控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇PSD
  • 1篇PSD传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇深圳大学

作者

  • 1篇郭小勤
  • 1篇陈祝齐

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于红外PSD的移动机器人沿墙导航控制被引量：5
2009年
针对声纳传感器存在的问题,提出了一种基于红外PSD传感器的沿墙导航控制算法。在环境探测方面由于采用了波束角小,镜面反射影响小的PSD传感器,使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态,设计了多模态的沿墙导航控制算法。将上述算法在GrandarAS-R移动机器人上进行了导航实验。实验结果表明:机器人在室内环境下能较好地沿墙行走,运动轨迹平滑。所提出的基于PSD的沿墙导航系统比基于声纳的系统具有更高的性能价格比。
郭小勤陈祝齐
关键词：移动机器人PSD传感器多模态控制
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共1页<1>
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