郭小勤
- 作品数：30 被引量：140H指数：8
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目深圳市科技局资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程环境科学与工程更多>>
- 机器人视觉伺服及路径规划的研究现状与发展趋势分析被引量：11
- 2005年
- 介绍了视觉伺服系统的结构和主要研究内容。讨论了基于图象的视觉伺服和基于位置的视觉伺服。针对视觉伺服系统发展中的路径规划和视觉伺服系统的鲁棒性问题重点进行了阐述。最后分析了发展趋势。
- 郭小勤徐刚
- 关键词：机器人视觉伺服路径规划鲁捧性
- 融合工程实践的现代控制理论课程教学改革被引量：9
- 2020年
- 《现代控制理论》是自动化专业的核心基础课程,具有理论性强、概念抽象、逻辑性强、矩阵公式繁多、与实际系统结合度低等特点。为了提高自动化专业《现代控制理论》的教学质量,提出一种与自动化工程实践相融合的《现代控制理论》教学方法,随着每一章节的讲解,将抽象的理论概念与强逻辑性的控制系统分析与设计方法循序渐进地应用到同一个自动化工程实例中,强化学生深入理解抽象的理论知识,提高理论知识与工程实践相结合的能力,从而提高学生对课程的积极参与度以及学生认识、分析、研究和解决自动化工程问题的能力。
- 黄苏丹胡智勇曹广忠郭小勤邱洪吴超
- 关键词：现代控制理论自动化专业工程实践教学改革
- 基于卫星定位与先进传感技术的危化品运输监测与跟踪网络化系统开发及应用
- 曹广忠周受钦谢小鹏秦斌郭小勤杨蓉潘剑飞周浩段战归何振威彭涛王元聪康龙云付雄新张保祥张永生彭剑樊璠
- 该项目开发的基于卫星定位与先进传感技术的危化品运输监控与跟踪网络化系统，是一套对危化品源本身的状态、泄漏状态、罐体状态、车辆状态进行全方位监测与跟踪的产品和系统。主要技术包括以下七个模块：(1)基于气体传感器的危化品泄露...
- 关键词：
- 网络机器人遥操作系统H.264帧内编码改进算法被引量：1
- 2005年
- H.264/AVC标准算法是目前最适合低速率下进行图像压缩传输的算法之一,但是帧内图像压缩编码后数据量依然比较大,对于网络机器人遥操作系统应用来说依然影响系统的实时性.结合基于网络的机器人遥操作系统中机器人控制的特点,文中对H.264/AVC标准算法中帧内编码提出了一种改进算法,即对于机器人本体部分图像采用帧内预测编码,而对背景部分图像采取帧间运动补偿编码.利用图像投影原理和机器人运动学方程,能够快速实现机器人部分视频对象分割,从而满足帧内编码改进算法的要求.
- 孟庆鑫史胜利阮双琛郭小勤
- 关键词：机器人遥操作帧内编码视频对象H.264/AVC
- 基于全景VR技术在工科MOOC课程教学中的应用被引量：2
- 2017年
- 通过分析MOOC在工科类课程中的应用，可以发现工科课程中包含的实验教学部分在MOOC教学模式中不能很好地实现。基于此，本文采用全景技术同虚拟技术相结合，以计算机辅助工程与工程测试实验室为例，叙述了通过漫游路径设计、实地取景、全景图制作、全景漫游场景制作、网络发布等步骤及关键技术，建立了虚拟实验室网上全景漫游展示系统的过程。研究表明，将全景虚拟技术应用MOOC教学模式中，对于提高工科课程的教学质量，解决工科MOOC课程实验难以实地进行的难题具有很大的现实意义。
- 程蓉郭小勤
- 关键词：虚拟现实高等教育
- 计算机视觉课程的CDIO教学改革实践被引量：8
- 2010年
- 根据CDIO工程教育理念,结合自动化专业方向,对计算机视觉课程的教学内容和教学方法进行了研究和探索。结合工程实际构建了多层次的设计项目,将专题讨论和基于项目设计引导的学习方法引入课程教学的全过程。实践表明该教学方法极大地激发了学生主动学习的兴趣,促进了创新能力和科研能力的培养。使学生在项目设计、实施、运行的过程中提高了工程实践能力和团队协作精神。
- 郭小勤曹广忠
- 关键词：CDIO计算机视觉教学方法
- 一种金属叠层实体制造快速成形方法
- 一种金属叠层实体制造快速成形方法，包括以下步骤：给金属零件建立CAD几何模型；由激光切割系统在第一工位完成金属板料层的内孔切割，并剔除内孔中的废料；在第二工位通过焊合机构将当前金属板料与其下方的金属板料焊合在一起；由激光...
- 伍晓宇阮双琛程蓉梁雄郭小勤彭太江
- 文献传递
- 具有超前特性的移动机器人跟踪截获控制算法被引量：1
- 2007年
- 针对移动机器人跟踪截获运动目标问题,本文提出了具有超前瞄准的跟踪截获控制算法。在已知直线恒速运动目标特性的情况下,推导出了直线跟踪截获目标的超前瞄准角的计算公式。在目标特性未知的情况下,提出了基于目标视线角的修正PD控制算法。仿真试验结果表明该方法与常规的基于目标视线角的方法比较,能有效地改善机器人跟踪特性,其跟踪轨迹平直,目标截获时间短。
- 郭小勤徐刚
- 关键词：移动机器人运动目标跟踪
- 机器人动力学系统的神经网络辨识被引量：2
- 2002年
- 应用动态前馈神经网络结构和基于非线性最小二乘的学习算法,对两自由度机器人动力学进行神经网络模型辨识研究。闭环控制模态下的仿真结果表明,所采用的神经网络结构可有效地代表实际机器人的动态特性。
- 郭小勤徐刚费跃农
- 关键词：BP网络机器人非线性系统辨识
- 一种金属叠层实体制造快速成形方法
- 一种金属叠层实体制造快速成形方法，包括以下步骤：给金属零件建立CAD几何模型；由激光切割系统在第一工位完成金属板料层的内孔切割，并剔除内孔中的废料；在第二工位通过焊合机构将当前金属板料与其下方的金属板料焊合在一起；由激光...
- 伍晓宇阮双琛程蓉梁雄郭小勤彭太江
- 文献传递
