黄小平
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于粒子滤波的分布式目标跟踪算法被引量：3
- 2011年
- 根据无线传感器网络分布式目标跟踪的特性,提出一种改进粒子滤波算法。将簇内各节点最新的观测数据用极大似然估计法得到目标的状态信息,该信息作为参考分布更换粒子滤波部分粒子,引入模糊推理的数据融合方法为各个节点滤波结果分配不同权值,通过加权平均法得到目标的状态信息。仿真实验表明该算法能有效提高目标跟踪的精度。
- 黄小平王岩陈冰洁
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波模糊推理目标跟踪
- 一种改进的粒子滤波在WSN目标跟踪中的应用
- 根据无线传感器网络(WSN)的特性,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法首先利用极大似然算法估计移动目标最新时刻的位置,再用卡尔曼滤波得到更为准确的目标状态信息和方差,为粒子滤波提供参考分布,能有效改善滤波器的性能。仿真...
- 黄小平王岩李超邵靖宇
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波卡尔曼滤波极大似然目标跟踪
- 文献传递
- 基于MDS技术与MCL方法的无线传感器网络移动节点定位算法被引量：3
- 2011年
- 在MCL算法的基础上,结合改进的基于多维定标MDS(Multidimensional Scaling)的定位算法引进新的滤波条件,提出了一种移动节点定位算法。该算法通过在循环滤波部分引入新的限定条件,可以保留更靠近真实距离的预测样本,减小定位误差。仿真实验表明,该算法具有更好的定位精度。
- 陈冰洁黄小平王岩
- 关键词：无线传感器网络蒙特卡罗多维定标
- 一种改进的粒子滤波在WSN目标跟踪中的应用
- 根据无线传感器网络(WSN)的特性，提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法首先利用极大似然算法估计移动目标最新时刻的位置，再用卡尔曼滤波得到更为准确的目标状态信息和方差，为粒子滤波提供参考分布，能有效改善滤波器的性能。仿真...
- 黄小平王岩李超邵靖宇
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波算法卡尔曼滤波算法目标跟踪
