倪先胜
- 作品数：5 被引量：27H指数：1
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 水下滑翔机垂直面动力学分析与仿真被引量：1
- 2015年
- 水下滑翔机是一种依靠水动力和净浮力驱动的无外挂推进系统,具有能耗小、作业时间长的优点,主要应用于大范围、长时间、大尺度的海洋观测。本文针对在研的水下滑翔机原理样机,介绍基于CFX水动力计算软件的水动力计算方法,并采用最小二乘法辨识了滑翔机在垂直面作稳定滑翔运动时的水动力参数;分析水下滑翔机垂直面稳态运动时系统状态与控制量之间关系,并基于LQR控制方法设计水下滑翔机在垂直面作稳态滑翔运动时在不同俯仰角下的切换控制策略,仿真表明了这种控制方法的有效性。
- 张华张进峰张少伟倪先胜
- 关键词：水动力分析LQR
- 潜器铅压载应用技术研究被引量：1
- 2020年
- 固定压载是潜器确保重量重心平衡及稳性的重要措施,金属铅相对于传统灰铸铁,具有密度高、耐腐蚀等性能,是潜器固定压载材料应用的新方向。本文基于金属铅的物理化学特性,从制造、安装及安全防护等角度开展潜器铅压载的应用技术研究,可以看出环氧树脂以及铅复合结构是未来潜器铅压载应用的关键材料和应用方向,可为铅压载在潜器上的应用提供参考。
- 黄文华周海波倪先胜杨文山徐家劲
- 关键词：潜器铅
- 国外潜载UUV布放与回收技术研究综述被引量：24
- 2014年
- 潜艇搭载UUV是一项前沿的武器装备技术研究,当前已成为当前潜艇发展先进国家新型潜艇的重要标志。论文分阶段介绍了典型潜载UUV的布放回收作业流程,给出各个阶段主要操作过程;总结了当前各潜艇技术先进国家的典型潜载UUV的应用方式,分析了每种搭载方式的优缺点,并进行了对比分析;针对其中关键的导引、回收技术,总结出当前较为普遍采用的应用方法,分析和对比相关方法的应用特点;最后,针对潜艇搭载的上艇适应性,提出五大关键技术,并对未来潜载UUV发展作出思考。
- 曹和云倪先胜何利勇陈欢
- 关键词：潜艇
- 基于灰色理论的漂浮救生舱载人漂浮安全性分析
- 2014年
- 漂浮救生舱是用于失事潜艇艇员集体脱险的设备,其载人漂浮过程是救生安全保障的重要内容。本文采用综合安全性分析方法,对载人漂浮过程进行危险事件识别,建立评估模型,提出基于灰色理论的风险评估方法。通过改进的专家法来确定评价体系的权重,结合改进的灰色评估理论,实现对载人漂浮过程中危险事件的风险概率和风险等级进行定性定量评估,进而提出降低风险管理措施和建议。最后,实例模型的应用不仅验证了所提方法的可行性与有效性,而且为与舰艇相关设备应用安全性分析提供指导。
- 倪先胜周成曹和云陈欢陈小宁
- 国外潜艇特种作战模式及趋势分析被引量：1
- 2021年
- 潜艇作为国外海军发达国家水下重要武器,承担着战备巡航、对敌威慑的重要作用。随着国际总体态势的不断变化和技术不断发展,潜艇被赋予了更多任务和功能,特种作战技术即是其中之一。本文首先对国外潜艇水下特种作战模式进行逐一梳理,归纳总结了国外潜艇水下特种作战主要装备型式;分别对特种作战舱、干式遮蔽舱和干式蛙人输送艇等进行详细分析,给出了相关设计系统组成。最后,结合国外潜艇特种作战模式现状,对其下一代潜艇特种作战发展进行趋势分析。
- 倪先胜梁来雨刘俊汪汀董根金孙叶义
- 关键词：潜艇特种作战
