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刘伟昌

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇MECANU...
  • 2篇带座轴承
  • 2篇全向
  • 2篇轴承
  • 2篇主控
  • 2篇协同控制
  • 2篇减震
  • 2篇减震器
  • 1篇移动小车
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇微控制器
  • 1篇小车
  • 1篇控制器
  • 1篇STM32微...

机构

  • 3篇江苏科技大学

作者

  • 3篇唐炜
  • 3篇刘勇
  • 3篇刘伟昌
  • 2篇刘操
  • 2篇李忠国
  • 2篇顾金凤
  • 1篇胡海秀

传媒

  • 1篇江苏科技大学...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种Mecanum轮全向移动平台
本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协...
唐炜刘勇李忠国顾金凤刘伟昌刘操
文献传递
Mecanum轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计被引量：7
2014年
在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统.其中,上位机控制软件用VB.NET编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动.小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制.通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析.运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求.
唐炜刘勇于香志胡海秀刘伟昌
关键词：MECANUM轮STM32微控制器
一种Mecanum轮全向移动平台
本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协...
唐炜刘勇李忠国顾金凤刘伟昌刘操
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