李忠国
- 作品数：84 被引量：134H指数：7
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省交通科学研究计划项目江苏省高校自然科学研究项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置及其测速方法
- 本发明公开一种基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置，包括计算机和kinect传感器，kinect传感器采集待测低转速系统的深度图像数据，并将采集的数据传输至计算机；计算机中设有kinect数据采集模块和数据分析...
- 李忠国马旭唐炜迟睿卢道华王佳王琪袁春元
- 文献传递
- 基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法
- 2017年
- 根据海上监控采集的海面图像特点,提出了一种基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法。该方法是,将海天线图像进行灰度转换,求取二值化阈值,进行图像二值化处理;将灰度图像进行改进的Hough变换得到海天线,旋转灰度图像使海天线呈水平位置;计算海天线在旋转后图像中的高度,根据该数值将旋转后的灰度图像划分为大海、海天交界区和天空区域;对灰度图像再次进行二值化处理;对图像进行反白处理和形态学闭运算,求取连通区域,目标最大的外接矩形即为目标所在区域。实验表明,该方法的检测精度高,同时能避免漏掉待检测目标和产生虚假目标的可能,具有较强的实用性。
- 李忠国罗元康许晨
- 关键词：二值化HOUGH变换
- 基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法
- 本发明公开了一种基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法。首先通过车轮力传感器采集路面谱信号，再对信号进行预处理，建立AR模型，通过状态空间模型进行自适应卡尔曼滤波来进一步提取更加真实的参数，最后通过模糊聚类分...
- 刘庆华张为公张建林国余李忠国夏鹏飞钱强董晓马
- 文献传递
- 一种基于形态学的目标特征提取方法
- 本发明公开一种基于形态学的目标边缘特征提取方法，将图像生成黑白二值图像；将单一目标区域生成单独的图像并归一化到固定尺寸；计算该原始图像的的特征参数；确定结构元素类型、大小和腐蚀次数N，对原像进行腐蚀，计算每次腐蚀后长短轴...
- 李忠国马旭唐炜王佳卢道华王琪迟睿许晨吴昊
- 文献传递
- 旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法
- 本发明公开一种旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法，上盖板、橡胶气囊和下底座从上往下依次设置连接，橡胶气囊的上封口连接于上盖板的下封口连接面，橡胶气囊的下封口连接于下底座的下封口连接面；下底座上横向设置有第一隔板，上盖板...
- 袁春元李志昌潘秀杰王凯丽杨兵王晓阳于凯赵攀蔡锦康李忠国
- 轻型电动汽车新型制动能量回收系统的研究被引量：1
- 2013年
- 针对目前电动汽车制动能量回收效率偏低的问题,采用制动能量回收与利用并举的方法,以长安奔奔mini为样车,设计了一种新型制动能量回收系统,使再生制动时一部分电流为车载电池充电,一部分电流经整流转换后提供给开启的车用电器;建立该系统的动力学模型,得到了再生制动时功率Pe与电机转速n的对应关系;并搭建了该新型制动能量回收系统的模拟实验平台,采用并行制动控制策略,测得了再生制动时回收利用的功率及其电机转速的时间历程曲线,通过计算得出了回收利用的制动能量及其效率.实验结果表明:当电机(2 830 r.min-1)开始制动时,新型制动能量回收系统的效率提高了5.01%,验证了该设计方案的可行性与有效性.
- 王新彦赵培桂天张胜文李忠国
- 关键词：制动能量回收
- 基于深度学习的单目直线位移测量
- 2023年
- 为进行基于机器视觉的位移测量研究,提出一种基于深度学习的直线位移测量方法。首先通过轻量化模型YOLOv5s-DSS用于实验小车的检测,然后通过Allometricl函数优化后的单目视觉定位模型用于小车定位,最后根据定位得到的起点和终点坐标,通过欧氏距离求解出目标运动的直线位移。结果表明,在3m内位移测量的相对误差在2%以内,证明了该方法可以有效实现运动目标的直线位移测量。
- 石周李忠国车赛唐洪川高庙伟吴金坤
- 关键词：目标检测轻量化模型单目视觉
- 用于急行工况下车辆的空气悬架系统及控制方法
- 本发明公开了一种涉及用于急行工况下的车辆空气悬架系统及控制方法，包括空气弹簧和空气压缩装置，气囊两端通过上盖板和下压板密封，且与附加气室之间由进气管路和出气管路连通；所述下压板上安装有缓冲垫；底座整体呈中空环状，底座内顶...
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- 文献传递
- 基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法
- 本发明公开了一种基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法，将海天线图像进行灰度转换，求取二值化阈值，进行图像二值化处理；将灰度图像进行Hough变换得到海天线，旋转灰度图像使海天线呈水平位置；计算海天线在旋转后图像中的高度...
- 李忠国罗元康唐炜迟睿
- 文献传递
- 静态小波变换在汽车道路模拟试验中的应用被引量：9
- 2007年
- 在汽车道路模拟试验中,去除测得的响应信号中包含的随机噪声是实现精确逼近所必需的。本文比较了离散小波变换和静态小波变换在信号分解和重构时的不同。经比较分析提出了采用“bior 1.5”小波,选用“heusure”阈值,经硬阈值处理,作5层分解的静态小波滤波的垂直载荷滤波方案。通过对实际道路的汽车垂直载荷的滤波,证明了静态小波变换具有重构信号不发生偏移的优点。该方案在去除白噪声的同时,不产生信号的频谱失真,为汽车道路模拟试验提供了准确的分析数据。
- 李忠国张为公刘庆华刘广孚
- 关键词：滤波汽车道路试验车轮力动态载荷
