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刘琨
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西北工业大学自动化学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
叶文伟
西北工业大学自动化学院
李中健
西北工业大学自动化学院
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作者
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李中健
1篇
叶文伟
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刘琨
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电子设计工程
年份
1篇
2013
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基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
被引量:2
2013年
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
叶文伟
刘琨
李中健
关键词:
飞行控制
单片机
惯性导航系统
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