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刘琨

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇系统设计
  • 1篇内核
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇ARM内核

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇李中健
  • 1篇叶文伟
  • 1篇刘琨

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计被引量：2
2013年
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
叶文伟刘琨李中健
关键词：飞行控制单片机惯性导航系统
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共1页<1>
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