叶文伟
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军92261部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计被引量：2
- 2013年
- 四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
- 叶文伟刘琨李中健
- 关键词：飞行控制单片机惯性导航系统
- 基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计被引量：3
- 2013年
- 针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能,仿真结果表明,该算法具有良好的动态和稳态性能。
- 南杨李中健叶文伟
- 关键词：BP神经网络飞行控制器
