您的位置： 专家智库 > >

吕学义

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇网络
  • 2篇假肢
  • 2篇MATLAB
  • 1篇运动轨迹规划
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇逆解
  • 1篇助残
  • 1篇回归神经网络
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇广义回归神经...
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络

机构

  • 3篇山东科技大学

作者

  • 3篇吕学义
  • 2篇高波
  • 1篇张利

传媒

  • 1篇电子质量
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
欠自由度假肢对目标定位的实现
2018年
设计一种欠自由度假肢对目标进行定位的方法与用来提高此方法精度的BP神经网络。在MATLAB里验证所设计的神经网络,验证结果表明所设计的神经网络能极大地提高定位方法的精度。
吕学义高波
关键词：假肢BP神经网络MATLAB
助老助残机械手的轨迹规划
2017年
为了研究助老助残机械手的轨迹规划,在MATLAB环境下,分析机械手的正运动学问题,并建立了数学模型,同时使用蒙特卡洛法仿真出工作空间。在求解逆运动学问题时,运用广义回归神经神经网络求逆解,通过数学模型验证了逆解的正确性。在MATLAB中,对该机械手的轨迹规划进行仿真,通过仿真分析出机械手的工作状态。为日后助老助残机械手的性能优化提供了重要的依据。
张利高波贾浩文吕学义
关键词：MATLAB广义回归神经网络
上肢假肢的运动学逆解与运动轨迹规划
伴随着高级自动化课题中机器人技术的持续发展，机器人的应用越来越引人注目，其中的假肢机器人作为医疗机器人未来发展的研究方向之一，具有着重要的研究价值。这会给假肢机器人的发展带来很大的推动作用，同时也对假肢机器人的运动性能提...
吕学义
关键词：运动学逆解
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0