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孙铁成
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
中国科学院微电子研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
张思敏
中国科学院微电子研究所
李超波
中国科学院微电子研究所
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李超波
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张思敏
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孙铁成
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现代电子技术
年份
1篇
2015
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蚁群算法在PID控制中的应用及其参数影响
被引量:7
2015年
鉴于传统PID参数整定方法的不足,提出了一种采用蚁群算法优化选取PID控制参数的方法。通过建立数学模型将PID控制参数选择问题抽象成路径选择问题,从而将蚁群算法成功的应用于PID参数优选,并对寻优过程进行了仿真。将结果与常用的临界比例度法整定的结果进行了比较,发现基于蚁群算法的PID参数优选方案可使系统超调量大幅减小,并明显缩短系统调节时间,具有良好的应用前景。此外,讨论了蚁群算法中的关键参数对算法性能的影响,对比了不同参数下算法的收敛速度和求解质量。
孙铁成
张思敏
李超波
关键词:
PID控制
蚁群算法
信息素
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