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杨智博

作品数：7 被引量：18H指数：3
供职机构：北华大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇鲁棒
  • 3篇LYAPUN...
  • 2篇多传感器
  • 2篇噪声
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇定常系统
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇性能鲁棒性
  • 1篇数据融合
  • 1篇相关噪声
  • 1篇鲁棒保性能
  • 1篇鲁棒估计
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇滤波

机构

  • 4篇北华大学
  • 4篇黑龙江大学
  • 1篇黑龙江工商学...

作者

  • 5篇杨智博
  • 4篇邓自立
  • 3篇杨春山
  • 1篇孙和平

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇电子学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇北华大学学报...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于仿人智能积分的Fuzzy-PD控制器性能优化研究被引量：1
2009年
针对常规PID控制器的积分控制难以兼顾系统稳定性与精确性的矛盾,采用仿人智能积分与Fuzzy-PD控制相结合的复合控制策略,在提高系统快速性的同时减少了超调量并保证了精确性.仿真结果表明了控制策略的有效性,达到了控制器性能的全面优化,解决了常规PID对非线性、时变、模型未知等复杂对象难以实现有效控制的问题.
杨智博孙和平
关键词：模糊控制PID
不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器被引量：5
2016年
对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小鲁棒稳态Kalman滤波器.一类是寻求不确定噪声方差最大扰动域(鲁棒域),使得对于扰动域内的所有扰动,确保系统滤波精度偏差的最大下界是零,最小上界是所预置的精度偏差指标;另一类是在预置噪声方差有界扰动域内,寻求滤波精度偏差的最大下界和最小上界.通过引入不确定噪声方差扰动的参数化表示,问题转化为相应的非线性与线性最优化问题,可分别用Lagrange乘数法和线性规划(LP)方法求解.应用于跟踪系统的仿真例子验证了所提结果的正确性和有效性.
杨智博杨春山邓自立
面向跟踪系统的多传感器信息融合鲁棒保性能协方差交叉Kalman估计方法被引量：6
2017年
对带不确定方差线性相关白噪声的多传感器系统,根据极大极小鲁棒估计原理,用Lyapunov方程方法,基于不确定噪声方差扰动的参数化表示法提出两类鲁棒保性能协方差交叉(CI)融合Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),给出其精度偏差的最大下界和最小上界.证明了保性能CI融合器的鲁棒精度高于原始CI融合器的鲁棒精度,且高于每个局部估值器的鲁棒精度,并用协方差椭圆给出精度关系的几何解释.一个跟踪系统的仿真例子验证了所提方法的正确性和有效性.
杨智博杨春山邓自立
带不确定方差乘性和加性噪声系统鲁棒加权融合稳态Kalman估值器被引量：5
2018年
本文研究带不确定方差乘性和加性噪声和带状态相依及噪声相依乘性噪声的多传感器系统鲁棒加权融合估计问题.通过引入虚拟噪声补偿乘性噪声的不确定性,将原系统化为带确定参数和不确定加性噪声方差的系统,进而利用Lyapunov方程方法提出在统一框架下的按对角阵加权融合极大极小鲁棒稳态Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),其中基于预报器设计滤波器和平滑器,并给出每个融合器的实际估值误差方差的最小上界.证明了融合器的鲁棒精度高于每个局部估值器的鲁棒精度.应用于不间断电源(uninterruptible power system,UPS)系统鲁棒融合滤波的仿真例子说明了所提结果的正确性和有效性.
杨智博邓自立
关键词：乘性噪声加权融合
带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman预报器被引量：1
2016年
对于带不确定噪声方差的多传感器系统,基于极大极小鲁棒估计原理,提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman预报器.对于预置的估计精度偏差指标,利用Lagrange乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域,使该域中所有可容许的噪声扰动,其实际精度对鲁棒精度的偏差被保证在预置范围内,并给出精度偏差的最大下界和最小上界.应用Lyapunov方程方法证明了保证估计性能能够被满足.仿真分析表明了所得结果的正确性和有效性.
杨春山杨智博邓自立
关键词：多传感器数据融合
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