邓自立
- 作品数：314 被引量：566H指数：14
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：理学电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 应用白噪声估值器的信号最优估计统一方法
- 应用白噪声估值器和非递推状态估计理论,提出了被白色和／或有色观测噪声污染的随机信号最优估计的统一方法,可统一处理信号滤波、平滑和预报问题,可处理非平稳髓机信号估计．仿真例子说明了新方法的有效性．
- 邓自立马灵洁黄先日
- 关键词：滤波
- 文献传递
- 多传感器系统噪声统计辨识的一种相关方法被引量：6
- 2009年
- 对于带未知噪声统计和相关噪声的多传感器线性离散定常随机系统,通过左素分解将观测过程表为两个滑动平均(MA)过程之和,利用解相关函数矩阵方程组方法得到系统的噪声方差、相关阵及互协方差的在线估计器。基于观测过程的采样相关函数的遍历性证明了噪声统计估值器是强一致的。一个两传感器带相关噪声系统的仿真例子说明了方法的有效性。
- 高媛王伟玲王强邓自立
- 关键词：收敛性
- ARMA信号的鲁棒自适应去卷滤波器被引量：1
- 1992年
- 对于通过已知线性系统被观测的未知ARMA信号,本文用现代时间序列分析方法提出了一种新的鲁棒自适应去卷滤波器。它可处理非平稳ARMA信号及不稳定和非最小相位系统。其特点是,未知ARMA信号的自回归(AR)参数可单独通过ARMA新息模型的在线辨识得到,且由于AR参数估计误差所引起的未建模动态被用虚拟噪声补偿技术加以补偿,因而它对于模型误差是鲁棒的。仿真例子说明了其有效性。
- 邓自立张焕水
- 关键词：鲁棒滤波器去卷ARMA信号
- 带有色观测噪声控制系统Wiener状态平滑器及其在跟踪系统中的应用
- 通过线性变换将带有色观测噪声控制系统化为带白色观测噪声控制系统.基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,由固定滞后稳态Kalman平滑器导出了渐近稳定的固定滞后Wiener递推状态平滑器.在雷达跟踪系统中的一个仿...
- 孙书利石莹邓自立
- 关键词：状态估计雷达跟踪系统卡尔曼滤波方法
- 文献传递
- 多传感器信息融合Wiener反卷积预报器
- 本文应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了按标量加权多传感器最优信息融合Wiener反卷积预报器,给出了局部预报器误差方差和互协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数.同单传感器...
- 毛琳邓自立
- 关键词：多传感器信息融合
- 文献传递
- Wiener滤波,Kalman滤波和信息融合滤波理论研究进展被引量：5
- 2011年
- 综述最优和自校正滤波的一种新的方法论——现代时间序列分析方法,其中给出了同Wiener滤波方法和Kalman滤波方法的比较,并且综述了近20年来由作者分别基于Kalman滤波方法和现代时间序列分析方法关于Wiener滤波、Kalman滤波和信息融合滤波理论的研究进展,其中包括一系列新方法、新理论和新的研究方向,并提出了存在的几个问题和今后研究方向,具有重要理论、工程应用和科学方法论意义。
- 邓自立
- 关键词：KALMAN滤波WIENER滤波现代时间序列分析方法科学方法论
- 一类新的固定点和固定区间KALMAN平滑器被引量：2
- 1999年
- 应用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型和白噪声估值器，对线性定常离散随机系统提出了两种新的固定点Ｋａｌｍａｎ平滑器和两种新的正向固定区间Ｋａｌｍａｎ平滑器．它们的优点是避免了解Ｒｉｃｃａｔｉ方程，算法简单，可在线实现．为了保证它们的最优性，给出了最优初值估值公式．仿真例子说明了其有效性．
- 邓自立刘玉梅
- 关键词：时间序列分析白噪声
- 自校正信息融合Kalman预报器被引量：2
- 2006年
- 对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman预报器。证明了它的收敛性,即它具有渐近最优性,且自校正融合Kal-man预报器比每个局部自校正Kalman预报器精度高。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
- 李春波邓自立
- 关键词：多传感器信息融合系统辨识
- 时变系统全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器
- 2006年
- 白噪声反卷积或输入白噪声估计问题在石油地震勘探中有重要的应用背景。对带多传感器和带不相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于加权最小二乘法,提出了全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器。一个Bernoulli-Gaussian输入白噪声融合平滑器的Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。
- 孙小君邓自立
- 关键词：反卷积全局最优性
- 非最小相位和不稳定系统的自适应自噪声去卷平滑器
- 邓自立张焕水
- 关键词：自适应控制
