王世军
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 电动汽车用永磁同步电机的极限学习机命令滤波控制方法
- 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机的极限学习机命令滤波控制方法。该控制方法针对电动汽车电机驱动系统中存在的铁损以及非线性等问题，在传统反步设计方法中引入命令滤波技术，通过引入补偿机制，减小了滤波产生的误差，成功地克服...
- 于金鹏马玉梅于海生山炳强李伟王世军
- 文献传递
- 基于Micro850的变频与伺服控制系统设计
- 基于PLC的运动控制系统作为电气自动化的一个重要的应用领域,已经被广泛应用于国民经济各个部门.运动控制主要包括变频运动控制和伺服运动控制,是对电机的运动及其拖动装置的状态进行研究.Rockwell Micro850PLC...
- 王世军
- 关键词：变频控制系统伺服控制系统可编程逻辑控制器
- 基于ABB-irb120机器人的运动学分析与建模仿真被引量：7
- 2017年
- 针对如何模拟六自由度机器人运动情况的问题,本文主要对基于ABB-irb120机器人运动学进行分析。通过建立D-H坐标系,对ABB-irb120型机器人进行了运动学的正解和逆解分析,并利用Matlab中的Robotics工具箱,建立了ABB-irb120机器人连杆模型。同时,对机器人的运动轨迹做出动态仿真,记录各关节角度变化,并通过Matlab软件中的Robotics Toolbox对IRB120进行仿真。仿真结果表明,该运动学正逆解算法是有效的。该研究为验证六自由度机器人构形设计的合理性提供了一种有效方法。
- 胡亚强于金鹏赵林王世军崔健
- 关键词：六自由度机器人正运动学逆运动学MATLAB仿真
- 基于Micro830的步进电机控制实验系统设计被引量：1
- 2016年
- 为解决步进电机的控制问题,本文以步进电机为控制对象,基于罗克韦尔Micro830控制器,利用FactoryTalk View Studio软件,设计了步进电机实验控制系统,同时采用RsLinx软件建立OPC服务器,实现了FactoryTalk View Studio与CCW软件之间的连接。实验结果表明,在设定初始速度为40rad/min,2s后设定速度为50rad/min的条件下,系统可以对设定速度实现实时有效地反馈和追踪。通过转向按钮,步进电机可以快速有效地实现方向的改变,通过计数器对输出的脉冲数进行记录,由脉冲数控制步进电机的步数,实现了对步进电机的点动、点位、连续运行以及方向和转速的控制,且上位机监控软件能对实验系统进行实时有效的在线监控。该系统稳定性较高、控制简便,对实验教学和科学研究等方面具有良好的意义。
- 王世军马玉梅于金鹏孙凤龙
- 关键词：RSLINXOPC数据服务器FACTORYTALKVIEWSTUDIO
- 电动汽车用永磁同步电机的极限学习机命令滤波控制方法
- 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机的极限学习机命令滤波控制方法。该控制方法针对电动汽车电机驱动系统中存在的铁损以及非线性等问题，在传统反步设计方法中引入命令滤波技术，通过引入补偿机制，减小了滤波产生的误差，成功地克服...
- 于金鹏马玉梅于海生山炳强李伟王世军
- 文献传递
