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山炳强
作品数:
32
被引量:65
H指数:3
供职机构:
青岛大学
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发文基金:
国家自然科学基金
山东省自然科学基金
山东省高等学校科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
于海生
青岛大学自动化工程学院
马玉梅
青岛大学
于金鹏
青岛大学
李伟
青岛大学
牛浩
青岛大学
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山炳强
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1篇
2008
3篇
2006
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考虑铁损的电动汽车永磁同步电机驱动系统控制方法
本发明公开了一种考虑铁损的电动汽车永磁同步电机驱动系统控制方法,针对电动汽车电机在电力驱动及控制系统中存在的非线性问题,为使电机能够快速达到稳定运行的状态,更加适合诸如电动汽车驱动系统等需要快速动态响应的控制对象,基于自...
于金鹏
于海生
马玉梅
山炳强
李伟
基于观测器的异步电机命令滤波误差补偿模糊控制方法
本发明公开了一种基于观测器的异步电机命令滤波误差补偿模糊控制方法。该方法针对异步电机驱动和控制系统中存在的非线性问题,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,同时通过误差补偿机制,减小了滤波产生的误差,从而提高了控制精度...
于金鹏
马玉梅
于海生
山炳强
牛浩
刘莹莹
文献传递
基于ARM7与SD卡的文件存储和文本阅览系统
2010年
基于arm7平台和fat32文件系统,设计带存储和文本阅览功能的系统。它可以正确识别并显示存储在SD、MMC等存储卡内的文本文件,并通过液晶屏浏览存储在存储卡内的TXT文档,支持中英文两种语言。同时,该系统还具有良好的人机交互界面,可以给使用者更好的使用体验。
宫鹏
宫玥
山炳强
关键词:
ARM7
SD卡
FAT32
一种电力工人铁塔辅助作业的方法及系统
本发明公开一种电力工人铁塔辅助作业的方法及系统,包括姿态数据采集系统,用于采集作业人员的姿态数据;视频数据采集系统,用于采集作业人员周围全方位的视频数据;数据读取系统,用于读取姿态数据与视频数据;上位机,用于识别姿态数据...
山炳强
任宝森
张睿
尹国慧
任艺飞
赵国栋
高树
文献传递
无人机巡检图像中电力部件的识别研究综述
被引量:2
2022年
系统总结了取得的成果,主要对巡检图像去噪预处理和电力部件识别两方面进行评述,同时展望了未来的研究趋势,期望对该领域的进一步研究提供参考。
张雯
山炳强
王贞
关键词:
图像去噪
考虑铁损的电动汽车永磁同步电机命令滤波模糊控制方法
本发明公开了一种考虑铁损的电动汽车永磁同步电机命令滤波模糊控制方法。所述模糊控制方法在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,通过引入补偿信号,减小了滤波产生的误差,成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆...
于金鹏
马玉梅
于海生
山炳强
李伟
曲子扬
文献传递
基于极限学习机的异步电机驱动系统控制方法
本发明公开了一种基于极限学习机的异步电机驱动系统控制方法。该控制方法针对异步电机驱动系统中存在的非线性问题,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,通过引入补偿机制,减小了滤波产生的误差,成功地克服了在传统反步控制中由于...
于金鹏
马玉梅
于海生
牛浩
山炳强
李伟
文献传递
一种永磁同步感应电动机速度的控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机速度的控制方法,端口受控哈密顿控制器根据给定转速、速度检测单元测得的实际转速参数、电流检测单元测得的三相电流值、负载转矩观测器得到的负载转矩观测值和阻尼调节器得到的阻...
迟洁茹
杨杰
于海生
山炳强
考虑铁损的电动汽车异步电机模糊反步控制方法
本发明公开了一种考虑铁损的电动汽车异步电机模糊反步控制方法,针对电动汽车电机驱动和控制系统中存在非线性以及铁损的问题,基于反步法原理设计了一种自适应模糊控制器,模糊逻辑系统被用于逼近未知的非线性项,自适应反步法用于控制器...
于金鹏
马玉梅
于海生
山炳强
李琪炜
文献传递
永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法。该控制方法针对电机驱动和控制系统中存在的非线性问题,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题;利用...
于金鹏
马玉梅
于海生
山炳强
杨雪婷
牛浩
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