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牛浩
作品数:
18
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供职机构:
青岛大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
马玉梅
青岛大学数据科学与软件工程学院
于金鹏
青岛大学
于海生
青岛大学
赵林
青岛大学
山炳强
青岛大学
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牛浩
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基于观测器的电动车永磁同步电机系统误差补偿控制方法
本发明公开了一种基于观测器的电动车永磁同步电机系统误差补偿控制方法。该方法针对电动汽车电机驱动和控制系统中存在的非线性以及铁损的问题,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,通过引入补偿机制,减小了滤波产生的误差,提高了...
于金鹏
马玉梅
于海生
赵林
牛浩
周真诚
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永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机命令滤波有限时间模糊控制方法。该控制方法针对电机驱动和控制系统中存在的非线性问题,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题;利用...
于金鹏
马玉梅
于海生
山炳强
杨雪婷
牛浩
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基于观测器的异步电机命令滤波误差补偿模糊控制方法
本发明公开了一种基于观测器的异步电机命令滤波误差补偿模糊控制方法。该方法针对异步电机驱动和控制系统中存在的非线性问题,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,同时通过误差补偿机制,减小了滤波产生的误差,从而提高了控制精度...
于金鹏
马玉梅
于海生
山炳强
牛浩
刘莹莹
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一种基于状态受限的异步电机模糊位置跟踪控制方法
本发明属于异步电机位置跟踪控制技术领域,具体公开了一种基于状态受限的异步电机模糊位置跟踪控制方法。该方法针对异步电机的控制精度需求以及驱动系统中的非线性问题,基于Barrier Lyapunov函数,对电机系统的状态量和...
于金鹏
马玉梅
于海生
刘莹莹
牛浩
文献传递
一种基于状态受限的异步电机模糊位置跟踪控制方法
本发明属于异步电机位置跟踪控制技术领域,具体公开了一种基于状态受限的异步电机模糊位置跟踪控制方法。该方法针对异步电机的控制精度需求以及驱动系统中的非线性问题,基于Barrier Lyapunov函数,对电机系统的状态量和...
于金鹏
马玉梅
于海生
刘莹莹
牛浩
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基于极限学习机的异步电机驱动系统控制方法
本发明公开了一种基于极限学习机的异步电机驱动系统控制方法。该控制方法针对异步电机驱动系统中存在的非线性问题,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,通过引入补偿机制,减小了滤波产生的误差,成功地克服了在传统反步控制中由于...
于金鹏
马玉梅
于海生
牛浩
山炳强
李伟
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基于极限学习机的电动汽车异步电机驱动系统控制方法
本发明公开了一种基于极限学习机的电动汽车异步电机驱动系统控制方法。该控制方法针对电动汽车电机驱动系统中存在的非线性以及铁损的问题,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,通过引入补偿机制,减小了滤波产生的误差,成功地克服...
马玉梅
于金鹏
于海生
赵林
牛浩
韩玉西
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一种基于命令滤波的异步电机模糊离散控制方法
本发明公开了一种基于命令滤波的异步电机模糊离散控制方法。该方法针对异步电机驱动和控制系统中存在的非线性问题,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题;本发明...
于金鹏
马玉梅
于海生
周真诚
牛浩
考虑输入饱和的异步电机命令滤波有限时间模糊控制方法
本发明公开了一种考虑输入饱和的异步电机命令滤波有限时间模糊控制方法,该控制方法针对电机驱动和控制系统中存在的非线性问题,利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,并通过引入补偿机制,...
于金鹏
马玉梅
于海生
赵林
韩瑶
牛浩
基于极限学习机的异步电机驱动系统控制方法
本发明公开了一种基于极限学习机的异步电机驱动系统控制方法。该控制方法针对异步电机驱动系统中存在的非线性问题,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,通过引入补偿机制,减小了滤波产生的误差,成功地克服了在传统反步控制中由于...
于金鹏
马玉梅
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