王思文
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应模糊聚类的T-S模糊辨识方法被引量：5
- 2014年
- 针对模糊建模在进行结构辨识时需事先设定聚类数的问题,本文在改进模糊分割聚类算法的基础上,对算法中聚类数c给出优选方法,提出了参数自适应模糊聚类算法,并结合递推最小二乘法构建T-S模糊辨识算法。为了验证本文提出的模糊辨识方法的有效性,采用该算法对熟知的Box-Jenkins煤气炉数据和实际的电液位置伺服系统数据进行建模,结果显示该辨识方法具有较高的逼近精度和较好的泛化能力。
- 王洪斌刘少岗李瑶瑶王跃灵王思文高殿荣
- 关键词：递推最小二乘法T-S模糊模型液压伺服系统
- 直驱式液压伺服系统建模及变增益滑模控制被引量：8
- 2013年
- 针对直驱式电液伺服系统位置跟踪问题,提出一种变增益滑模变结构控制器设计方法。该方法在常规滑模控制基础上引入放缩因子,有效地消弱了参数时变性和干扰不确定性对系统的影响,同时消除了滑模控制输出的抖动问题。考虑该系统模型中具有零点非连续不可导函数sgn(S)以及系统多目标跟踪要求,建立了具有驱动子系统、换向子系统和液压伺服子系统动力学模型。仿真结果表明该方法可以减小跟踪误差,消除抖动,缩短滑模到达时间,增强了伺服系统的动态性能和鲁棒性。
- 王洪斌王思文王跃灵王洪瑞张永顺
- 关键词：滑模变结构控制转速控制抖动李雅普诺夫函数
