王洪斌
- 作品数：127 被引量：701H指数：13
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 机器人的自适应分散跟踪控制
- 2001年
- 提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
- 王洪斌吴健珍王洪瑞宋维公
- 多尺度时空卷积深度信念网络的风力发电机故障诊断方法
- 本发明提出一种多尺度时空卷积深度信念网络的风力发电机故障诊断方法，该方法利用SCADA多变量时间序列固有的时空相关性和交互性特性，设计具有不同卷积核结构的卷积深度信念网络以级联的方式捕获传感器变量间的时空相关性信息，同时...
- 王洪斌王红江国乾王跃灵郑正苏博
- 文献传递
- PLC在型材生产线电机故障诊断中的应用被引量：3
- 2001年
- 本文简要地介绍了型材辊压生产线的工艺流程 ,提出了电机故障诊断方法 ,给出了故障诊断程序流程图和相应的梯形图。通过现场应用证明了该方案的实用性 ,它保证了生产线运行的安全性和可靠性 ,增强了系统的可维护性。
- 李宇辉王洪斌刘福才王惠新
- 关键词：故障诊断PLC电机汽车
- PLC在有机酯水玻璃自硬砂制芯生产线电气控制系统中的应用
- 2004年
- 采用PLC技术对有机酯水玻璃自硬砂制芯生产线的电气控制进行控制 ,对该系统的工艺过程、PLC选型、系统软硬件设计作了介绍 ,并给出了制芯生产线平面布置图及手动 /自动控制软件流程图。
- 任延清刘福才王洪斌周卫国
- 关键词：PLC振实台变频器
- 一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制
- 2001年
- 提出一种利用滑动模态切换面作为输入的单输入模糊控制器设计方法,这种控制方法类似于准滑动模态控制.应用于机器人跟踪控制系统,取得了满意的跟踪效果.模糊控制器中只有唯一的输入,因此,模糊控制规则数比普通模糊控制器大大减少,这样就使得模糊控制器的设计和调节更简单、更方便.同时这种模糊控制器由于具有准滑动模态的性质,体现出较好的鲁棒性,适合于机器人这种高度非线性的复杂控制系统.
- 王洪斌魏立新杨香兰王洪瑞
- 带有初始误差的机械手轨迹跟踪的快速迭代学习控制被引量：7
- 2011年
- 针对具有非零初始误差的多关节机械手的轨迹跟踪控制问题,首先采用降阶变换的方式将原系统转化为低阶系统,再对低阶系统重新变换设计,该方法消除了Kawamura方法在学习过程中要求每次学习初态与期望初态一致或迭代初态固定的限制.然后提出一种新型快速迭代算法对变换后的机械手系统模型进行学习控制,充分利用了系统已存的有效信息,使系统的输出能尽快地收敛于期望轨迹.该算法相对于P型算法具有较快的跟踪收敛速度,相对于PD型算法计算过程简便易行,避免了微分运算给系统带来的不稳定影响.仿真结果表明了所提控制方案的有效性,提高了系统的实时性.
- 王洪斌王艳
- 关键词：机械手系统迭代学习控制
- 旋转二级倒立摆的H_∞鲁棒预测控制
- 2010年
- 针对旋转二级倒立摆受到的未知有界持续扰动,提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略。首先,对离散化系统进行输入状态稳定性分析;其次,设计预测控制的控制律,并给出相应终端约束集的估计解法,得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论。最后,仿真验证了上述策略的有效性。
- 王洪斌安志银
- 关键词：鲁棒稳定性
- 桥式天车机械系统自适应解耦滑模控制研究
- 2019年
- 基于拉格朗日方程建立了桥式天车机械系统的动力学模型,并对建立的动力学模型进行简化分析,为控制器的设计奠定了理论基础。首先,针对桥式天车机械系统建模时存在的耦合性问题,构建新型饱和函数;其次,基于构建的新型饱和函数,设计出解耦滑模控制器,用来实现负载运送过程中桥式天车的快速定位与负载的消摆;然后,引入自适应参数,用来削弱了解耦滑模控制器控制过程中由于开关增益造成的系统抖振问题;最后基于桥式天车机械系统的动力学模型进行模拟仿真。仿真实验结果表明基于自适应参数而设计的解耦滑模控制器具有良好的控制性能,并且能够提高机械系统的动态特性。
- 张志明张志明郑维谢平王洪斌温淑焕温淑焕
- 关键词：计量学自适应参数解耦控制滑模控制
- 一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法
- 本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法，包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端...
- 温银堂梁波张玉燕陈恩平王洪斌王洪瑞王智英王文魁周阳
- 文献传递
- 数控系统连接相关故障的核PCA监测方法被引量：2
- 2009年
- 针对半闭环数控系统中可能出现的联轴器及连接螺栓松脱、连接杆件裂损等一类故障,利用系统中电动机驱动装置提供的冗余力矩监视信号和编码器反馈信号,通过将系统的动力学模型作为非线性核函数,提出一种基于核的主元分析故障监测方法。该方法解决了数控系统中由于位置和转矩间的非线性关系而带来的分析困难,进而使得故障发生时的特征能够得到准确及时提取。通过对X-Y数控平台中联轴器松脱故障监测实验,验证了该方法对于上述一类故障的有效性和实用性。
- 王洪斌肖金壮王洪瑞
- 关键词：故障监测数控系统主元分析
