翟大庆
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 扭型曲面机器人数字控制自动搜寻淬火系统
- 王为民翟大庆李作武王建录孔淼钟杰骆远福
- 课题首次在国内实际生产中采用了叶片空间曲面自动搜寻→空间曲面拟合→变姿态淬火轨迹自动规划→自动淬火的机器人应用方法，推动了机器人工程应用技术的发展。中国兵器装备集团公司主持的成果鉴定意见为“成果整体上达到国际先进水平”。...
- 关键词：
- 关键词：机器人淬火系统等离子淬火光电检测汽轮机叶片
- 圆织机变径织带技术被引量：1
- 2007年
- 基于变径织带技术的圆织机变径及其控制检测系统,由织机本体、爆炸带卷带、爆炸带节距和口径控制、称装药、经线恒张力调节、故障检测、控制系统和工业电视监视系统等机构组成。通过改造通用圆织机棱架,利用色差对刀板口径变化采用有效的检测,对错齿进行在线修正,并辅助相应的张力控制及防滑措施,实现了变径产品生产。
- 翟大庆严中清张博
- 关键词：圆织机
- 气轮机叶片未知曲面的机器人自动搜寻技术
- 2006年
- 气轮机叶片淬火时未知曲面的机器人自动搜寻,结合激光非接触检测实现。系统由主控计算机、机器人、等离子淬火焊机、2套叶片定位夹紧装置和激光位移传感器等组成。通过机器人法兰盘中心点与传感器检测点的坐标变换,经寻找叶片淬火区域边点→寻找叶冠淬火区域边点→计算边点坐标→搜寻背部型线→搜寻叶片轨迹型线→计算叶片坐标点等步骤,由主控制器按搜寻空间数据点阵规划机器人作业轨迹。从而实现对未知曲面的自动搜寻。
- 翟大庆
- 关键词：等离子淬火
- WB智能电量传感器与S7-PLC的通讯
- 2005年
- WB智能电量传感器与S7-PLC采用异步串行通讯,通过S7-200通讯口引脚及WB传感器RS485口端子排分配,以WB传感器通讯协议及S7-200CPU编程实现通讯。S7-200CPU编程包括初始化、读数据命令、向WB智能传感器发送命令、中断8端口0字符接受程序、读端口返回数据及处理。该通讯已在空调参数测试系统中应用。
- 汪炼翟大庆周建平唐恭富
- 关键词：S7-200CPURS485
