李作武
- 作品数：11 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国兵器装备集团自动化研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划“重大新药创制”科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学金属学及工艺更多>>
- 全自动转子式底火装配技术的研究与设计被引量：1
- 2017年
- 针对底火装配的特点、技术要求以及生产过程中存在的问题,设计一种新的转子式底火装配方式。创新使用药筒立式自动排队供料来避免供料过程中药筒外观的划伤,采用转盘式底火自动排队供料机构,对物流进行优化分析,提高了底火装配的产品质量和生产效率。实践结果表明:该新型底火装配装置设计先进、上下料方便,提高了底火装配过程中的安全等级、产品质量和生产效率,有一定的推广价值。
- 李作武徐亮王国英
- 关键词：转子供料系统
- 扭型曲面的机器人数字控制自动搜寻淬火系统
- 2006年
- 扭型曲面的机器人数字控制自动搜寻等离子淬火系统,由主控计算机、工业机器人、等离子淬火焊机、2套定位夹紧装置和激光位移传感器等组成。主控机通过I/O控制等离子焊机,采用RS232与机器人控制器通讯。并将反映叶片复杂型面的空间数据点阵,通过在线数据检测、坐标转换、空间曲面拟合等转换成机器人可识别的作业代码,完成离线编程过程。最后通过相应指令代码调用机器人作业,完成叶片空间型面的机器人自动再现及淬火。
- 李作武
- 关键词：等离子淬火机器人
- 扭型曲面机器人数字控制自动搜寻淬火系统
- 王为民翟大庆李作武王建录孔淼钟杰骆远福
- 课题首次在国内实际生产中采用了叶片空间曲面自动搜寻→空间曲面拟合→变姿态淬火轨迹自动规划→自动淬火的机器人应用方法，推动了机器人工程应用技术的发展。中国兵器装备集团公司主持的成果鉴定意见为“成果整体上达到国际先进水平”。...
- 关键词：
- 关键词：机器人淬火系统等离子淬火光电检测汽轮机叶片
- 大口径钢芯全自动装压曳光剂小群模技术
- 2015年
- 通过大口径钢芯全自动装压曳光剂小群模技术研究,设计了一条穿甲燃烧曳光弹钢芯全自动装压曳光剂生产线,采用小群模式全自动直接压装药技术、现代物流、防爆防静电安全技术、全线设备群协调技术、过程控制和全线质量监控等技术于一体的钢芯全自动直接装压药生产线,实现了人机隔离和自动化压装药生产,解决了大口径机枪弹钢芯自动直接装压药的安全、质量和效率等问题。
- 张博虞波金丰护李作武
- 关键词：信息集成
- 基于PLC的冲压力控制系统被引量：8
- 2013年
- 针对以气液增力缸为核心的冲压系统在工业应用中的压力误差控制问题,提出一种以PLC控制器为核心的自动压力控制系统。分析该系统的组成及其特点,通过最小二乘法估计的算法思想对复杂控制系统进行简化,建立了压力自动控制系统、中央控制系统处理模拟量和比例控制过程,并给出了程序代码。实验结果证明:该系统明显提高了反应速度,降低了成本,不仅能满足控制性能的要求,也可以推广到类似系统上使用。
- 徐亮李作武钟顺金
- 关键词：模拟量比例控制
- PID控制在中药制剂自动提取中的应用被引量：1
- 2010年
- 为了提高中药制剂的产品质量和生产效率,设计适合中药制剂自动提取的PID控制系统。介绍PID控制理论和中药制剂的控制流程,通过在中药制剂自动提取过程中对调节阀进行不同阶段的PID控制,使夹套压力稳定地保持在设定值上,从而使反应釜中的药液在不同的工艺阶段保持在不同的温度状态下。该系统已成功应用于企业中药制剂自动提取并取得了良好的效果。
- 李作武赵凯汪炼
- 关键词：中药制剂PID
- AD7730在高精度电子称中的应用被引量：7
- 2005年
- AD7730双通道全差分模拟输入可直接和传感器输入信号相连。高精度电子称测量电路由桥式力传感器、基准电压电路、AD7730和32位ARM单片机组成。该电子称通过片上串行通讯对同一采样点进行多次采样,再进行均方根运算获得高精度,其分辨率可达到mg级。
- 郭彪骆远福孔淼李作武
- 关键词：AD7730ARM单片机力传感器电子称
- 中药制剂自动生产提取控制系统的设计与实现被引量：3
- 2011年
- 设计了一种中药制剂自动生产提取控制系统。系统主要由中央控制系统、现场控制系统和现场设备3层体系组成,通过SIEMENS S7-300 PLC组态一个工业通信网络系统,把现场控制器的数据传送到工业控制计算机上进行归档、查询、存储、显示、打印,同时将操作人员通过工业控制计算机发出的命令传送到现场控制器上,并对现场控制器进行管理,从而对中药制剂生产提取整个过程实现自动控制。
- 李作武赵凯汪炼
- 关键词：S7-300自动控制组态
- 粉末压柱药的自动装压技术被引量：3
- 2007年
- 粉末压柱药的直接装压,其称装药精度采用计量板定容装药和振动技术。药料斗下方安装NAMUR电容式传感器实时监测料斗药量。振料结构由脉冲发生器和位于料斗及计量板下方的膜片缸组成,通过脉冲发生器调节振动的频率。压合深度和压合密度采用全闭环全数字气液伺服技术,并对压合过程中压力实现在线实时检测和控制。
- 李作武彭旭
- 最佳拟合曲线在轮重测试仪中的应用被引量：3
- 2007年
- 最佳拟合曲线法可寻找火车轮重测量仪设计中轮重与活塞位移间的函数关系。即先选择二次曲线作为系统最佳拟合曲线,通过实际测量得到所需的标定数据。再根据该数据计算出系数矩阵,由此得出所需的最佳拟合曲线。最后是用最佳拟合曲线求函数值的C语言子程序。实践证明该算法可有效解决数据测量问题。
- 张崇李作武
