赵志芳
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响。利用极点配置的方法完成闭环状态反馈控制律设计,并通过数学仿真验证方法的正确性和有效性。
- 杜立夫张瑞赵志芳闵勇
- 关键词：自抗扰控制器多变量系统极点配置
- 基于H-矩阵/QFT的鲁棒解耦多变量控制在SRLV姿态控制中的应用
- 2012年
- 将H-矩阵理论应用到传递函数对角优势化过程中,同时结合定量反馈频率自动整形原理,进行可重复使用亚轨道飞行器的多变量控制系统频域反馈补偿器的设计,从而达到削弱强耦合的目的。该方法通过使用H-矩阵理论,结合定量反馈考虑参数不确定性的优势,得到反馈补偿器的频域边界,因此,解耦结果对参数不确定性具有较强的鲁棒性。仿真验证表明,该方法有效地削弱了通道间的耦合,降低了控制器的设计复杂度。
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- 关键词：H-矩阵解耦反馈补偿
- 亚轨道飞行器无动力自动着陆的横侧向控制
- 2014年
- 针对重复使用亚轨道飞行器无动力自动着陆的横侧向控制,偏航通道根据状态反馈和输出反馈理论将"偏航角速度+偏航角"反馈转换成适于工程应用的"偏航角速度+侧向过载"控制方式;滚转通道设计了"滚转角速度+滚转角"控制方式,在此基础上首次推导了BTT控制方式侧偏距回路的稳定性分析原理,并据此理论设计了横侧向回路的控制参数。仿真结果表明所设计的横侧向控制器能够快速消除侧滑角,有效消除侧偏距,并且对平稳风和切变风有较强的鲁棒性。
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- 关键词：BTT
- 多无人机三维群集算法的适用性研究与改进被引量：1
- 2018年
- 针对多无人机群三维空间运动的复杂群集控制问题,提出了基于生物群集行为、依据Reynolds规则描述的三维群集控制算法;已有的研究多将无人机群集运动简化为二维平面运动,但这不符合实际控制需求;为此,将群集控制算法和人工势场算法推广到三维无人机群集控制中,建立了三维无人机群空间运动模型,通过多种不同条件下的仿真,研究了两种算法在三维群集控制中的有效性;结果显示两种算法用于三维群集控制均具有一定效果,但相对二维所需要的条件更为苛刻;同时,注意到智能算法具有更好的群体聚集效果,而人工势场算法则避碰效果更迅速明显;据此,对人工势场算法和智能算法进行了改进,通过在距离大于平衡点时采用智能算法聚集,在距离小于平衡点时采用人工势场算法避碰,得到能同时获得更好的聚集、避碰效果的新的群集控制算法。
- 罗宛臻肖利红赵志芳王光辉
- 关键词：群体智能人工势场无人机
